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龙图腾网获悉湖南师范大学申请的专利一种空地协同目标检测和特征分析系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510799168.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种空地协同目标检测和特征分析系统及方法是由田海山;罗子越;李可为;韩宁;唐伟伟;钟子怡;周子怡;向德远;马宇杰;覃弘开设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空地协同目标检测和特征分析系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空地协同目标检测和特征分析系统及方法，是通过采集、数据清洗、增强、标注、特征提取并分类，对应获取空中样本数据库和地面样本数据库，通过样本处理模块对空中特征样本数据集以及地面特征样本数据集进行处理和筛选，将筛选后的空中样本数据集和筛选后的地面特征样本数据集输入至模型中进行训练，得到训练后的空中目标识别模型和训练后的地面目标分析模型；分别对上述两种模型进行优化，结合多模态特征融合实现对目标的检测和特征分析。相比于现有技术，通过空中目标识别模型和地面目标分析模型相互结合以及多模态特征融合，基于应用场景训练优化，实现对目标的检测和特征分析，提高了目标检测精度和特征分析准度。

本发明授权一种空地协同目标检测和特征分析系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种空地协同目标检测和特征分析系统，其特征在于，包括： 空中样本数据库，用于采集多源异构空中原始数据后，对所述多源异构空中原始数据依次进行数据清洗、增强、标注、特征提取并分类，以获取空中特征样本训练集、空中特征样本验证集和空中特征样本测试集； 地面样本数据库，用于采集多源异构地面原始数据后，对所述多源异构地面原始数据依次进行数据清洗、增强、标注、特征提取并分类，以获取地面特征样本训练集、地面特征样本验证集和地面特征样本测试集； 样本处理筛选模块，用于根据应用场景对所述空中样本数据库的所述空中特征样本训练集、空中特征样本验证集和空中特征样本测试集和所述地面样本数据库中地面特征样本训练集、地面特征样本验证集和地面特征样本测试集分别进行处理和筛选，得到筛选后的空中特征样本训练集、筛选后的空中特征样本验证集和筛选后的空中特征样本测试集以及筛选后的地面特征样本训练集、筛选后的地面特征样本验证集和筛选后的地面特征样本测试集； 模型训练模块，用于根据筛选后的空中特征样本训练集、筛选后的空中特征样本验证集和筛选后的空中特征样本测试集构建并训练空中目标识别模型以及根据筛选后的地面特征样本训练集、筛选后的地面特征样本验证集和筛选后的地面特征样本测试集构建并训练地面目标分析模型，得到训练后的空中目标识别模型和训练后的地面目标分析模型； 协同检测分析模块，用于根据空中目标频域特征增强目标检测算法对所述训练后的空中目标识别模型进行优化；根据场景自适应微调对所述训练后的地面目标分析模型进行优化；根据优化后的空中目标识别模型、优化后的地面目标分析模型和多模态特征融合模块，实现目标检测和特征分析； 所述协同检测分析模块，包括：空中目标频域特征增强模块、场景自适应微调模块和多模态特征融合模块； 所述空中目标频域特征增强模块，用于对训练后的空中目标识别模型的多模频域特征进行特征增强，通过内容感知对多模频域特征进行重塑，提取不同技术特征，将不同技术特征进行耦合增强以实现对所述训练后的空中目标识别模型进行优化； 所述场景自适应微调模块，用于根据场景自适应调整参数对所述训练后的地面目标分析模型进行视觉-语言联合优化； 所述多模态特征融合模块，用于将优化后的空中目标识别模型和优化后的地面目标分析模型进行耦合增强，以实现目标检测和特征分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南师范大学，其通讯地址为：410081 湖南省长沙市岳麓区麓山路36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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