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龙图腾网获悉盐城师范学院申请的专利一种基于诱导星型链的纳米机器人集群操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510714122.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于诱导星型链的纳米机器人集群操控方法是由夏益祺设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于诱导星型链的纳米机器人集群操控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及纳米材料领域，提供了一种基于诱导星型链的纳米机器人集群操控方法，包括：步骤S1：预先配置纳米机器人集群控制的复合诱导场；其中，复合诱导场通过粗粒度模型和活性粒子环境驱动纳米机器人集群组装为星型链结构；步骤S2：根据星型链结构，确定纳米机器人集群的动力学参数；步骤S3：根据动力学参数，在接收到操控指令时，生成复合诱导场中活性粒子的调控参数；步骤S4：根据调控参数，控制星型链结构执行操作指令对应的目标操作，并在完成目标操作后，撤销复合诱导场。

本发明授权一种基于诱导星型链的纳米机器人集群操控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于诱导星型链的纳米机器人集群操控方法，其特征在于，包括： 步骤S1：预先配置纳米机器人集群控制的复合诱导场；其中，复合诱导场通过粗粒度模型和活性粒子环境驱动纳米机器人集群组装为星型链结构； 步骤S2：根据星型链结构，确定纳米机器人集群的动力学参数； 步骤S3：根据动力学参数，在接收到操控指令时，生成复合诱导场中活性粒子的调控参数； 步骤S4：根据调控参数，控制星型链结构执行操作指令对应的目标操作，并在完成目标操作后，撤销复合诱导场； 所述复合诱导场配置有活性粒子的活性粒子浴环境参数和基于粗粒度模型的星型链结构参数； 其中，活性粒子浴环境参数包括活性粒子强度参数和粒子密度参数； 基于粗粒度模型的星型链结构参数包括：支链数目、支链键长波动范围和支链键角，支链连接有唯一的质心节点； 复合诱导场中磁场分量和光场分量的空间梯度分布与支链末端距和回旋半径比值在星型链结构稳定性阈值之内； 所述动力学参数包括回旋半径、质心迁移率和支链伸展度； 所述调控参数包括磁场调控参数、光场调控参数、活性粒子浴热力学参数、纳米机器人集群的键合动力学参数和协同调控参数； 其中，磁场调控参数包括磁场强度范围、磁场梯度分布、磁场频率范围； 光场调控参数光场波长范围、光场功率密度、光斑定位精度； 活性粒子浴热力学参数参考活性粒子的活性力强度、粒子密度和旋转扩散系数； 纳米机器人集群的键合动力学参数包括键合温度阈值、亲疏水切换阈值； 协同调控参数包括磁-光耦合因子和相分离临界比。

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