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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于双轴可回抽的送料搅拌摩擦加工装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510546948.5，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种基于双轴可回抽的送料搅拌摩擦加工装置及使用方法是由陈树君;李志鹏;肖珺;陆星宇;闫朝阳;盖胜男设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双轴可回抽的送料搅拌摩擦加工装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双轴可回抽的送料搅拌摩擦加工装置，包括壳体，壳体底端安装带有送料孔的压紧环、剪切套筒和搅拌针，搅拌针和剪切套筒轴向、旋转以及复合运动，压紧环与剪切套筒之间设有导料机构或切料机构，剪切套筒和搅拌针的底面设有槽状搅拌结构；本发明提供应用加工装置的多位姿加工方法和灵活填料高性能修复方法和解决固相搅拌过程中主轴窜动震动的方法。本发明避免出现刀具堵塞现象，实现多位姿增材制造，实现填料的精准控制以及复杂缺陷的高效修复，解决现有技术中接头减薄、停炉后无法立即填料以及无法一次成形灵活填料的修复问题。

本发明授权一种基于双轴可回抽的送料搅拌摩擦加工装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双轴可回抽的送料搅拌摩擦加工装置，其特征在于，包括筒状壳体，所述壳体底端安装带有送料孔且中空贯通的压紧环，所述压紧环内设有进行轴向运动、旋转运动以及两者复合运动的中空贯通剪切套筒，所述剪切套筒内设有进行轴向运动、旋转运动以及两者复合运动的搅拌针，所述压紧环与所述剪切套筒之间形成切送料通道，所述切送料通道内设置有导料机构，所述剪切套筒与所述搅拌针的底面分别设有槽状搅拌结构； 所述导料机构包括开设在所述压紧环内壁上的螺旋槽和设置在所述剪切套筒外壁上的送料螺纹，所述螺旋槽位于所述送料螺纹上方且与所述送料孔、所述送料螺纹连通设置，所述螺旋槽靠近所述送料孔的位置设置有卷簧滚轮，所述剪切套筒的底端面开设有呈环形均布的弧形针状凹槽，所述搅拌针底端面开设有侧向凹槽，通过电机差速旋转使得第一滚珠花键丝杠和第二滚珠花键丝杠分别带动搅拌针和剪切套筒进行轴向运动、旋转运动以及两者复合运动，料材经送料孔送入螺旋槽预制为弹簧状，随后旋转的弹簧状丝材旋入剪切套筒内，连续送至剪切套筒底端面的弧形针状凹槽。

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