买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州朗信智能科技有限公司申请的专利矿热炉出炉机器人的操作臂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510808433.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权矿热炉出炉机器人的操作臂装置是由齐志坤;雷洋洋设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿热炉出炉机器人的操作臂装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种矿热炉出炉机器人的操作臂装置。该操作臂装置包括：大臂机构、抓手机构及多轴检测机构；大臂机构包括大臂本体及移动车，移动车滑动设置于大臂本体上，用于承载抓手机构及多轴检测机构；抓手机构包括抓手本体及支撑结构，抓手本体设置于支撑结构，并且抓手本体能沿自身轴向旋转，抓手本体用于抓取并驱动操作工具；支撑结构通过多轴检测机构设置于移动车；多轴检测机构包括检测结构及连接结构，检测结构与移动车连接，并且与支撑结构连接，用于检测抓手机构的多轴受力数据；连接结构设置于检测结构与移动车之间，用于吸收抓手机构的冲击力。本申请实施例实现了避免操作工具的损坏，以及大幅降低出炉机器人的故障率。

本发明授权矿热炉出炉机器人的操作臂装置在权利要求书中公布了：1.一种矿热炉出炉机器人的操作臂装置，用于抓取操作工具对矿热炉执行出炉作业，其特征在于，包括：大臂机构、抓手机构及多轴检测机构； 所述大臂机构包括大臂本体及移动车，所述移动车滑动设置于所述大臂本体上，用于承载所述抓手机构及多轴检测机构； 所述抓手机构包括抓手本体及支撑结构，所述抓手本体设置于所述支撑结构，并且所述抓手本体能沿自身轴向旋转，所述抓手本体用于抓取并驱动所述操作工具；所述支撑结构通过所述多轴检测机构设置于所述移动车； 所述多轴检测机构包括检测结构及连接结构，所述检测结构与所述移动车连接，并且与所述支撑结构连接，用于检测所述抓手机构的多轴受力数据；所述连接结构设置于所述检测结构与所述移动车之间，用于吸收所述抓手机构的冲击力； 所述检测结构包括有承载板、多轴传感器及连接板，所述承载板设置于所述移动车上，多个所述多轴传感器均匀且间隔的分布于所述承载板上矩阵排列，每一所述多轴传感器的下端安装在所述承载板上，上端套接所述连接板的测孔；所述连接板的顶面与所述支撑结构连接，所述连接结构包括有两个活动连接组件，两个所述活动连接组件一端与所述连接板固定连接，另一端固定设置于所述移动车上，并且两个所述活动连接组件远离所述抓手本体设置，用于吸收所述抓手机构的冲击力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州朗信智能科技有限公司，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区江陵街道光明路1868号E栋北侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。