华中农业大学;华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司郑芳获国家专利权
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龙图腾网获悉华中农业大学;华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司申请的专利基于多模块级联的3D点云分割网络的鱼类形态表型获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120564193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510690269.5，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权基于多模块级联的3D点云分割网络的鱼类形态表型获取方法及系统是由郑芳;熊皓;常安代;孙叶龙;戴志文;杨瑞斌;杨庆勇设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多模块级联的3D点云分割网络的鱼类形态表型获取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多模块级联的3D点云分割网络的鱼类形态表型获取方法，包括：基于视频处理工具提取目标鱼的多视图视频的关键帧图片；基于多目立体视觉算法利用目标鱼的关键帧图片重建目标鱼的三维模型；将目标鱼的三维模型及关键帧图片输入训练后的鱼类形态表型分割网络，得到目标鱼的表型分割结果。
本发明授权基于多模块级联的3D点云分割网络的鱼类形态表型获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模块级联的3D点云分割网络的鱼类形态表型获取方法，其特征在于，包括： 基于视频处理工具提取目标鱼的多视图视频的关键帧图片； 基于多目立体视觉算法利用目标鱼的关键帧图片重建目标鱼的三维模型； 将目标鱼的三维模型及关键帧图片输入训练后的鱼类形态表型分割网络，得到目标鱼的表型分割结果； 其中，所述鱼类形态表型分割网络的训练具体为： 构建目标鱼类的三维点云数据样本的训练集与测试集； 改进PointNet++网络得到鱼类形态表型分割网络，包括：基于多尺度学习改进的分层层次化抽象模块、基于三分支注意力机制改进的特征传播模块；其中，分层层次化抽象模块包括上、下层，通过上层层次化抽象模块处理输入的鱼类三维模型，得到点云几何融合特征，所述上层层次化抽象模块引入用于提取增强的点云特征的密集连接多层感知机结构；下层层次化抽象模块处理点云融合特征与关键帧图片，输出鱼类的全局融合特征，所述下层层次化抽象模块中，多尺度学习模块对分组后的点云几何融合特征与关键帧图片进行多尺度建模，获取多尺度融合特征；基于三分支注意力机制改进的特征传播模块根据分层层次化抽象模块的结果输出鱼类表型的分割结果； 利用数据集训练网络，保留训练后的鱼类形态表型分割网络。
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