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龙图腾网获悉青岛市环境保护科学研究院申请的专利基于智能无人船的海洋生态环境自动监测分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510810306.1，技术领域涉及：G01N33/18；该发明授权基于智能无人船的海洋生态环境自动监测分析系统是由李昊伦;戴爱泉;牛汝澎;李涛;刘倩;杨洪桥设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能无人船的海洋生态环境自动监测分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋生态环境保护领域，具体公开基于智能无人船的海洋生态环境自动监测分析系统，包括：污染识别模块通过无人船实时监测海域污染浓度数据，结合阈值识别污染区域；边界构建模块对污染区域网格化划分并提取最高浓度区间节点构建污染核心区边界；路径分析模块基于二次网格化划分结合水流速度、方向及污染浓度修正算法，通过相邻节点数据比对生成污染扩散流线；源头定位模块依据流线方向、交汇密度及发散广度定位污染源，并动态调度无人船进行探测。该系统通过多模块协同分析，实现了污染区域的快速识别、扩散路径的动态追踪及污染源的自动化定位，提升了海洋环境监测效率与污染治理响应能力。

本发明授权基于智能无人船的海洋生态环境自动监测分析系统在权利要求书中公布了：1.基于智能无人船的海洋生态环境自动监测分析系统，其特征在于，包括： 污染识别模块，通过无人船实时监测目标海域的污染浓度数据，并基于预设的污染浓度阈值识别和标记污染区域； 边界构建模块，对污染区域进行网格化划分并实时采集各网格节点的污染浓度，基于污染浓度的最值划分得到若干浓度区间，并将最高浓度区间对应网格节点的连线记为污染核心区的边界线； 路径分析模块，对污染核心区进行二次网格化划分并检测各网格节点的污染浓度及水流速度和方向，基于相邻网格节点检测数据比较生成若干条污染扩散流线； 所述路径分析模块的具体工作过程为：S1：对污染核心区进行二次网格化划分并检测各网格节点的污染浓度及水流速度和方向；S2：获取污染核心区中外围网格节点相邻的各网格节点的污染浓度和水流速度，若外围网格节点和其相邻各网格节点之间水流速度的偏差在设定范围内，则执行S3,若外围网格节点和其相邻各网格节点之间水流速度的偏差超出设定范围，则执行S4；S3：直接将外围网格节点的污染浓度与其相邻各网格节点的污染浓度进行比较，统计污染浓度高于外围网格节点的各相邻网格节点，将其记为外围网格节点的各疑似上位节点；S4：将外围网格节点的水流速度作为基准，分析各相邻网格节点在基准水流速度下的参考污染浓度对各相邻网格节点的污染浓度进行修正，将修正后的各相邻网格节点的污染浓度与外围网格节点的污染浓度进行比较，统计污染浓度高于外围网格节点的各相邻网格节点，将其记为外围网格节点的各疑似上位节点；S5：依据各疑似上位节点的水流方向确定外围网格节点的上位节点，统计各外围网格节点的上位节点；S6：同理，根据S2-S5分析步骤获取各外围网格节点上位节点的更上位节点，依次类推；S7:将各外围网格节点与其对应的各级上位节点按顺序依次平滑连接得到各条污染扩散流线，且污染扩散流线的方向由中心指向外围； 源头定位模块，基于污染扩散流线的方向及密度初步定位污染源，并动态分配无人船进行探测； 所述源头定位模块的具体工作过程包括：获取污染核心区内各条污染扩散流线的方向，判断污染扩散流线间是否属于同一污染源对应的污染扩散流线并进行归类，进一步将污染扩散流线交汇密度超过设定阈值的区域标记为污染源区，统计各污染源区。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛市环境保护科学研究院，其通讯地址为：266003 山东省青岛市市南区京山路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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