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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利星群协同观测空间目标的最优资源分配决策方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120579757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510684971.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权星群协同观测空间目标的最优资源分配决策方法及装置是由黄盘兴;王淑一;雷冰瑶;张海博;李敏;吴健发;丁祎男;高婉莹设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本星群协同观测空间目标的最优资源分配决策方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种星群协同观测空间目标的最优资源分配决策方法及装置。方法包括：获取输入参数、状态参数、约束参数和优化变量参数；基于所述输入参数、所述状态参数和所述约束参数，分别计算每个卫星观测每个目标的收益系数，并基于所述优化变量参数对每个收益系数进行更新；根据更新后的收益系数计算双星协同观测目标的代价系数矩阵，并基于所述代价系数矩阵构建最优资源分配决策模型，以利用所述最优资源分配决策模型对卫星资源进行分配。本方案，能够便于星上的实时快速最优求解，从而实现资源最优分配。

本发明授权星群协同观测空间目标的最优资源分配决策方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种星群协同观测空间目标的最优资源分配决策方法，其特征在于，包括： 获取输入参数、状态参数、约束参数和优化变量参数；所述输入参数包括卫星观测资源集合、待观测目标集合、需要双星立体观测的卫星集合、目标观测优先级权重系数集合、卫星对目标的可见性标识、卫星对目标的可见窗口总时长和卫星对目标的可见窗口的最早起始时间；所述约束参数包括卫星可工作时长约束集合和卫星最小可工作时长约束集合；所述状态参数包括卫星对目标的正在观测状态；所述优化变量参数包括卫星观测目标时可被聚合目标的集合； 基于所述输入参数、所述状态参数和所述约束参数，分别计算每个卫星观测每个目标的收益系数，并基于所述优化变量参数对每个收益系数进行更新； 针对每个卫星，均执行： 针对每个目标，均执行： 若满足预设约束条件，则执行如下操作： 分别计算最早跟踪时间收益、最长跟踪时间收益、资源切换次数收益和负载均衡收益； 基于所述最早跟踪时间收益、最长跟踪时间收益、资源切换次数收益和负载均衡收益和目标观测优先级权重系数，得到当前卫星观测当前目标的收益系数； 若不满足预设约束条件，则将当前卫星观测当前目标的收益系数置为0；其中，所述约束条件为：当前卫星对当前目标可见，且当前卫星的可工作时长不小于卫星对目标的可见窗口总时长，且当前卫星的最小可工作时长不大于卫星对目标的可见窗口总时长； 根据更新后的收益系数计算双星协同观测目标的代价系数矩阵，并基于所述代价系数矩阵构建最优资源分配决策模型，以利用所述最优资源分配决策模型对卫星资源进行分配。

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