武汉大学孙骁获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种用于快速运动载体的可见光定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510718423.5，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权一种用于快速运动载体的可见光定位方法和系统是由孙骁;槐建柱;张万威;李星星设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于快速运动载体的可见光定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于快速运动载体的可见光定位方法，用于以光电二极管为信号接收器的快速运动载体的定位，包括：根据状态量和惯导数据计算傅里叶时间窗内的角速度和速度；根据状态量、惯导数据和LED灯位置推算位置矢量和法向量；根据角速度、速度、位置矢量和法向量，结合离散傅里叶变换获得的接收信号强度计算接收信号强度的改正数；根据改正之后的接收信号强度与惯导数据联合优化状态量，根据优化后的状态量输出当前时刻光电二极管的位置、速度及姿态。本发明对惯导观测数据和离散傅里叶变换的窗口时间内的状态数据进行积分处理，将平均RSS还原成瞬时RSS，提高快速运动载体的导航和定位能力。
本发明授权一种用于快速运动载体的可见光定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于快速运动载体的可见光定位方法，其特征在于，用于以光电二极管为信号接收器的快速运动载体的定位，所述方法包括： 根据状态量和惯导数据计算傅里叶时间窗内的角速度和速度； 根据状态量、惯导数据和LED灯位置推算位置矢量和法向量； 根据角速度、速度、位置矢量和法向量，结合离散傅里叶变换获得的接收信号强度计算接收信号强度的改正数； 根据改正之后的接收信号强度与惯导数据联合优化状态量，根据优化后的状态量输出当前时刻光电二极管的位置、速度及姿态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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