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龙图腾网获悉山东图灵智算信息技术有限公司申请的专利一种用于耗材管理的图像预处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510744216.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种用于耗材管理的图像预处理方法和系统是由刘超洋设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于耗材管理的图像预处理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于耗材管理的图像预处理方法和系统，该方法包括：基于局部排列熵和频域能量对获取的耗材单通道图像进行双模态清晰度检测；获取满足清晰度的耗材单通道图像的多光谱图像，基于多光谱图像确定耗材的材质类型；对材质类型采用三维视觉处理获取材质类型的深度图，基于深度图实现堆叠耗材的自动分割；对分割后的耗材图像进行稳定性验证，以及对通过稳定性验证的图像进行亚像素级边缘定位后进行存储。基于该方法，还提出了一种用于耗材管理的图像预处理系统。本发明将光谱反射率、深度信息、空间‑频域特征的多维度数据融合，突破单一传感器局限；通过元学习动态调整参数，适应不同耗材类型和环境光照。

本发明授权一种用于耗材管理的图像预处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于耗材管理的图像预处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于局部排列熵和频域能量对获取的耗材单通道图像进行双模态清晰度检测；基于局部排列熵和频域能量对获取的耗材单通道图像进行双模态清晰度检测的过程： 基于局部排列熵对获取的耗材单通道图像进行模糊检测； 以及基于频域能量对获取的耗材单通道图像进行频域滤波； 基于局部排列熵对获取的耗材单通道图像进行模糊检测的过程包括： 对耗材单通道图像进行滑动窗口划分，窗口尺寸为，步长为，得到窗口集合；其中，为图像高度；为图像宽度；为单通道图像的横坐标；为单通道图像的纵坐标； 对每个窗口进行三元组提取得到：； 计算三元组的排列哈希值：，其中；其中为三元组元素的排序索引； 统计哈希值概率分布：；为指示函数； 计算窗口熵值；为窗口内三元组总数； 基于频域能量对获取的耗材单通道图像进行频域滤波的过程包括： 对耗材单通道图像进行二维离散傅里叶变换得到频， ； 其中，,；为频域复数系数；表示对应频率分量幅度；为虚部单位； 计算高频能量比：； ；为高频区域； 计算模糊分数：；其中为预设清晰样本基准值； 清晰度判定的过程包括： 平均窗口熵值； 其中，为窗口总数；为熵阈值； 模糊分数, 其中，为模糊阈值；； 获取满足清晰度的耗材多光谱图像，基于多光谱图像确定耗材的材质类型；对材质类型采用三维视觉处理获取材质类型的深度图，基于深度图实现堆叠耗材的自动分割； 基于多光谱图像确定耗材的材质类型的过程包括： 建立标准光谱库； 其中，={VIS,NIR,UV}为光谱波段集合；VIS=可见光，NIR=近红外，UV=紫外；表示第类耗材在波段下的标准反射率；表示耗材种类；表示耗材总数； 确定材质类型的方法为：； 其中，为实时采集图像；为材质类型； 对材质类型采用三维视觉处理获取材质类型的深度图，基于深度图实现堆叠耗材的自动分割的过程包括： 深度图生成的方法为： ； 其中，为摄像头焦距；为双目基准距；为视差图中x,y位置的视差值； 堆叠数量计算：；为单件耗材标称高度； 对分割后的耗材图像进行稳定性验证，以及对通过稳定性验证的图像进行亚像素级边缘定位后进行存储。

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