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龙图腾网获悉中亿(深圳)信息科技有限公司申请的专利一种基于任务优先级的户外机器人通信定位联合调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120602889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510817197.6，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于任务优先级的户外机器人通信定位联合调度方法及装置是由彭长江;肖长久;李全桥设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于任务优先级的户外机器人通信定位联合调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于任务优先级的户外机器人通信定位联合调度方法及装置。本发明的联合调度方法，应用于集成多模射频模块的户外机器人，包括步骤：实时获取定位任务触发指令，动态调整实际启用的主信道数量，将筛选出的主信道数量构成主信道集合，将剩余信道标记为冗余信道集合；对主信道集合进行目标锁定扫描，计算各主信道的置信度参数；根据任务优先级等级动态调整置信度锁定阈值，当主信道集合中的任一主信道的置信度参数达到或超过所述置信度锁定阈值，生成冗余信道关闭指令；执行冗余信道关闭指令终止冗余信道集合的扫描操作。具有能效明显优化，定位能力显著提升，硬件资源利用率提高及抗干扰与稳定性增强等优点。

本发明授权一种基于任务优先级的户外机器人通信定位联合调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于任务优先级的户外机器人通信定位联合调度方法，应用于集成多模射频模块的户外机器人，其特征在于，包括如下步骤： 实时获取定位任务触发指令，解析所述定位任务触发指令获取任务优先级等级和对应的定位精度参数，所述定位精度参数包括最大允许定位误差、响应时间阈值及环境干扰等级； 根据任务优先级等级查询预设的启用规则库，确定主信道数量范围[N_min,N_max]，基于预设信道库中符合历史成功率、信号干扰等级及任务优先级等级适配条件的可用信道数量，动态调整实际启用的主信道数量N_act，启用的主信道数量N_act满足：N_min≤N_act≤minN_max,可用信道数，将筛选出的主信道数量N_act构成主信道集合，将剩余信道标记为冗余信道集合； 对主信道集合进行目标锁定扫描，基于射频信号强度、信噪比及惯性导航数据计算各主信道的置信度参数，所述置信度参数包括信号质量指标和定位误差稳定性指标； 根据任务优先级等级动态调整置信度锁定阈值，当主信道集合中的任一主信道的置信度参数达到或超过所述置信度锁定阈值，且其余主信道的置信度参数均高于预设安全阈值时，生成冗余信道关闭指令； 执行冗余信道关闭指令终止冗余信道集合的扫描操作，释放冗余信道的功率放大器供电电流和ADC采样带宽资源，将释放的冗余信道的功率放大器供电电流分配至已锁定主信道的发射功率，同步将ADC采样带宽重分配至已锁定主信道。

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