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龙图腾网获悉江西杜克精密科技有限公司申请的专利一种精密移位上料结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120607100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511050897.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种精密移位上料结构是由陈超;徐振棋;徐庆永设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密移位上料结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精密移位上料结构，包括进料管、摆动长轴和夹料机构，进料管用于输送料件；摆动长轴由驱动机构驱动旋转，以使得摆动长轴在一定的角度范围内往复旋转；夹料机构包括夹料正板和夹料背板，夹料背板固定连接在摆动长轴的底端，夹料正板转动连接在摆动长轴的底端，夹料机构还包括弹簧，弹簧用于抵住夹料正板远离夹料背板的一面，以使得夹料正板和夹料背板夹持住进料管输送过来的料件；本发明通过摆动长轴、夹料正板、夹料背板、托料板、第二限位杆、限位挡块、固定杆和弹簧的协同配合，在承接进料管出料以及将料件放入料筒的过程中，夹料机构都能自适应地张开和闭合，方便逐一地将料件转移到料筒中，显著提升了操作的便捷性。

本发明授权一种精密移位上料结构在权利要求书中公布了：1.一种精密移位上料结构，其特征在于，包括： 进料管10，所述进料管10用于输送料件28； 摆动长轴14，所述摆动长轴14由驱动机构驱动旋转，以使得摆动长轴14在一定的角度范围内往复旋转； 夹料机构12，所述夹料机构12包括夹料正板121和夹料背板122，所述夹料背板122固定连接在摆动长轴14的底端，夹料正板121转动连接在摆动长轴14的底端，夹料机构12还包括弹簧124，所述弹簧124用于抵住夹料正板121远离夹料背板122的一面，以使得夹料正板121和夹料背板122夹持住进料管10输送过来的料件28； 料筒固定台2，所述料筒固定台2上设置有料筒3； 限位挡块13，当摆动长轴14带动夹料机构12夹持住的料件28移动到料筒3正上方时，所述限位挡块13抵住夹料背板122，且夹料背板122上表面始终抵住伸出进料管10的下一个料件28； 第二限位杆128，当摆动长轴14带动夹料机构12移动到进料管10的正下方时，所述第二限位杆128抵住夹料背板122； 顶料机构，所述顶料机构包括第二气缸7，所述第二气缸7的输出端设置有顶料长轴16，所述顶料长轴16底端固定连接有顶料细针17；当摆动长轴14带动夹料机构12夹持住的料件28移动到料筒3正上方时，顶料细针17用于将料件28顶入到料筒3中。

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