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龙图腾网获悉浙江欧欧动力机械有限公司申请的专利安全型升降式花果采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120615495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052467.5，技术领域涉及：A01D46/20；该发明授权安全型升降式花果采摘机是由徐广;张灵飞;徐梓恒;徐珧婼;王自忠;应杭彬;刘永根;朱慧;范欣荣;徐海;徐宇航设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全型升降式花果采摘机在说明书摘要公布了：本发明公开了安全型升降式花果采摘机，包括从下至上分布的行走部分、剪叉升降部分和采摘平台，行走部分用于移动，剪叉升降部分用于升降，采摘平台用于采摘人员站立，行走部分与剪叉升降部分之间设有对剪叉升降机构支撑的自动调平机构。本申请通过设置活塞式支撑结构，当重力向一侧偏移时，第一活塞头被下压，第二活塞头跟随移动，此时第二活塞头上的磁钢位置变化，霍尔传感器感应到信号控制阀门开启和关闭以使一侧被压入的气体导入到另一侧以对下压另一侧的第一活塞头进行自动调平，该调平速度较快，当其停止后，第二活塞头处于固定位置，此时霍尔传感器将获取的磁钢的磁场强度数据反馈至控制器，控制器控制电磁装置输出对应的磁场产生吸力对第二活塞头进行补偿调节，补偿调节时，实现进一步的调平以对气体在自动调平过程中由于被压缩产生的调平误差进行补偿。

本发明授权安全型升降式花果采摘机在权利要求书中公布了：1.安全型升降式花果采摘机，包括从下至上分布的行走部分、剪叉升降部分和采摘平台，行走部分用于移动，剪叉升降部分用于升降，采摘平台用于采摘人员站立，其特征在于，行走部分与剪叉升降部分之间设有对剪叉升降机构支撑的自动调平机构，自动调平机构包括： 活塞支撑件，其包括四个并矩形阵列设置于行走部分顶部，其左右两个为一组，其包括具有通过第一活塞头分隔形成上腔室和下腔室的活塞、连杆和支撑平台，连杆的两端分别铰接于支撑平台底部和活塞的输出端； 调节缸，其内部设有第二活塞头且第二活塞头中部为磁钢，第二活塞头将其内部分隔为左腔室和右腔室； 连接管，其包括两组并分别用于两组活塞支撑件处，每组包括第一连接管、第二连接管、第三连接管和第四连接管，第一连接管将左侧活塞支撑件的下腔室和右腔室连通，第二连接管将右侧活塞支撑件的下腔室和左腔室连通，第三连接管将左侧活塞支撑件的上腔室和右腔室连通，第四连接管将右侧活塞支撑件的上腔室和左腔室连通，第一连接管-第四连接管处分别设有第一电控阀门-第四电控阀门，其中第一电控阀门和第二电控阀门处于常开状态，第三电控阀门和第四电控阀门处于常闭状态； 霍尔传感器，其设置于调节缸的一端或两端用于检测磁钢的磁场强度从而获取第二活塞头移动的幅度； 电磁装置，其包括两个并分别设置于调节缸两端，其通过霍尔传感器反馈的信号匹配对应的电磁发生强度； 控制器，其与电磁装置、霍尔传感器及各电控阀门连接用于统一控制； 当行走部分右侧被垫高时，左侧重力变大，左侧的第一活塞头被下压而下移，左侧活塞支撑件的下腔室的气体被压入到右腔室，第二活塞头左移，左移开始时通过霍尔传感器反馈信号至控制器，控制器控制关闭第二电控阀门并打开第四电控阀门以进行自动调平，待稳定后，控制器控制第一电控阀门关闭，电磁装置根据霍尔传感器获取的数值调整参数产生磁场对第二活塞头产生左向的吸力以进行调平补偿；反之，当左侧被垫高时，第二活塞头右移，霍尔传感器感应到信号并关闭第一电控阀门和打开第三电控阀门进行自动调平。

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