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龙图腾网获悉广东冠能电力科技发展有限公司申请的专利接地环安装装置、安装方法及剥线接地环安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120879298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511373847.9，技术领域涉及：H01R43/027；该发明授权接地环安装装置、安装方法及剥线接地环安装机器人是由魏远航;黄志建;莫剑波设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本接地环安装装置、安装方法及剥线接地环安装机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及接地环安装技术领域，具体公开了接地环安装装置、安装方法及剥线接地环安装机器人，包括载体、卷扬机构、前行走机构与后行走机构、接地环安装机构，接地环安装机构包括第二安装架、第二升降摆动组件、第一y向调整组件、滑移架、安装座、螺母锁紧组件和敲击闭合组件；在地面将接地环装入限位槽中，将整个剥线接地环安装机器人从地面提升至高空的导线位置，使前行走机构与后行走机构挂在导线上端，使裸露的线芯调整至接地环位置；螺母锁紧组件的套筒对准螺母，螺母锁紧组件拧紧螺母；敲击闭合组件的敲击架转动敲击绝缘外壳使其闭合；通过多组件的配合，实现接地环的自动拧紧和绝缘外壳自动闭合，安装效率高且可靠。

本发明授权接地环安装装置、安装方法及剥线接地环安装机器人在权利要求书中公布了：1.接地环安装装置，包括载体10、设置于所述载体10中部的卷扬机构20、分别设置于所述载体10沿x轴方向两侧的前行走机构30与后行走机构40、以及设置于所述载体10且位于所述后行走机构40行走方向后方的接地环安装机构60，其特征在于，所述后行走机构40上设有导线角度检测组件90，所述导线角度检测组件90包括设于所述后行走机构40顶部的编码器91、连接于所述编码器91检测端的摆动臂92、转动设于所述摆动臂92的压辊93，所述压辊93与导线70上端抵接，所述接地环安装机构60包括： 第二安装架61，与所述载体10固定连接； 第二升降摆动组件62，设置于所述第二安装架61上； 第一y向调整组件63，固定于所述第二升降摆动组件62的摆动端； 滑移架64，连接于所述第一y向调整组件63的输出端，可沿y向滑动调整位置； 安装座65，固定于所述滑移架64，其上端设有供接地环80下部的环体81装入的限位槽651； 螺母锁紧组件66，设置于所述限位槽651上方的y向一侧，包括拧紧驱动电机661以及连接于所述拧紧驱动电机661输出轴并用于拧紧接地环80螺母82的套筒662； 敲击闭合组件67，包括转动设置于所述安装座65的第二转轴671、套接固定于所述第二转轴671的敲击架672、以及固定于所述安装座65并用于驱动所述第二转轴671转动的敲击驱动装置673，所述敲击架672能够在转动过程中将接地环80的绝缘外壳83敲击闭合。

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