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龙图腾网获悉盐城东晟精密科技有限公司申请的专利一种工件加工双端面磨削加工装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511182335.4，技术领域涉及：B24B7/17；该发明授权一种工件加工双端面磨削加工装置及其方法是由程亮;王玉伟设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件加工双端面磨削加工装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工件加工双端面磨削加工装置及其方法，涉及工件加工技术领域，包括下磨组、送料组件和多元夹具，所述下磨组位于基座上的中心，且下磨组外侧位置处的所述基座上依次圆形布置有第一输送带和第二输送带，所述基座顶部的边缘处等夹角设有若干组机械臂，所述多元夹具转动设在机械臂上，所述基座的前后端均设有侧座；本发明通过送料组件输送工件至第一输送带并分布开，通过多组多元夹具配合机械臂的调位对工件进行夹持，由于多元夹具可以上下面夹持工件，在将第一输送带上的工件送至下磨组内部的同时，可以翻转同步夹持取出加工后的工件至第二输送带，配合出料输送带出料，由此，通过该布局进行多组自动化上料下料，提高加工效率。

本发明授权一种工件加工双端面磨削加工装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种工件加工双端面磨削加工装置，包括下磨组、送料组件和多元夹具，其特征在于：所述下磨组位于基座上的中心，且下磨组外侧位置处的所述基座上依次圆形布置有第一输送带和第二输送带，所述基座顶部的边缘处等夹角设有若干组机械臂，所述多元夹具转动设在机械臂上，所述基座的前后端均设有侧座，且侧座上通过支架连接有顶座，所述顶座下方的中间位置处设有与下磨组相适配的上磨组，所述送料组件连接在顶座下方的前端，所述第二输送带的后端连接有出料输送带； 所述送料组件用于送工件至第一输送带，所述多元夹具用于上下面夹持工件，将第一输送带上的工件送至下磨组内部的同时，取出加工后的工件至第二输送带，通过出料输送带出料； 所述机械臂包括第一支臂和第二支臂，所述第二支臂铰接在第一支臂的上方，所述第一支臂的一侧铰接有调节气缸，且调节气缸的输出端与第二支臂铰接，所述第二支臂的一端设有铰接头，且铰接头的内部铰接有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端设有第二顶升气缸，所述多元夹具设在第二顶升气缸的输出端，所述多元夹具包括转动座和基板，所述转动座通过马达驱动与第二顶升气缸的输出端转动连接，所述转动座的上下端均设有所述基板，所述基板上从外至内依次设有若干组磁吸组件、吸附组件、穿托组件，所述磁吸组件包括第一伸缩杆、电磁铁和伸缩顶杆，所述电磁铁设在第一伸缩杆的输出端，所述吸附组件包括第二伸缩杆和吸座，所述吸座设在第二伸缩杆的输出端，所述吸座上设有吸盘，所述吸盘通过导管连接吸泵，所述穿托组件包括第三伸缩杆、限位盘和气囊，所述限位盘设在第三伸缩杆的输出端，所述气囊设在限位盘的底部，所述气囊通过导管连接气泵控制收缩膨胀，所述气囊的下端设有穿盘，且穿盘的下方设有托具。

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