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龙图腾网获悉自然资源部南海发展研究院(自然资源部南海遥感技术应用中心)申请的专利一种基于无人机的悬空式水体表观光谱多探头同步观测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121090435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511267743.X，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权一种基于无人机的悬空式水体表观光谱多探头同步观测系统是由陈启东设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的悬空式水体表观光谱多探头同步观测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的悬空式水体表观光谱多探头同步观测系统，涉及无人机技术领域，该系统包括：水体辐亮度探头，用于测量水面光谱辐射信号；下行辐照度探头，用于测量入射至水面的光谱辐射照度；第一微动机构，连接至水体辐亮度探头，用于基于接收到的第一控制指令，驱动水体辐亮度探头的接收视场按预设轨迹进行第一周期性运动；数据处理单元，用于将第一控制指令作为第一参考输入信号，对同步采集的水面光谱辐射信号进行信号解析，分离出由第一周期性运动所调制的光谱信号分量；基于各采样时刻的第一视场中心指向与光谱信号分量，重构出测量区域内的水体表观光学特性的空间分布信息。

本发明授权一种基于无人机的悬空式水体表观光谱多探头同步观测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的悬空式水体表观光谱多探头同步观测系统，其特征在于，包括： 水体辐亮度探头，安装在无人机平台上，用于测量水面光谱辐射信号； 下行辐照度探头，安装在所述无人机平台上，用于测量入射至水面的光谱辐射照度； 第一微动机构，连接至所述水体辐亮度探头，用于基于接收到的第一控制指令，驱动所述水体辐亮度探头的接收视场按预设轨迹进行第一周期性运动； 数据处理单元，用于基于同步采集的所述无人机平台的位姿数据与所述第一控制指令，确定所述水体辐亮度探头在各采样时刻的第一视场中心指向；将所述第一控制指令作为第一参考输入信号，对同步采集的所述水面光谱辐射信号进行信号解析，分离出由所述第一周期性运动所调制的光谱信号分量；基于各采样时刻的第一视场中心指向与所述光谱信号分量，重构出测量区域内的水体表观光学特性的空间分布信息； 所述基于无人机的悬空式水体表观光谱多探头同步观测系统还包括： 位姿传感单元，用于采集所述无人机平台的姿态数据； 同步控制单元，用于生成所述第一控制指令并向所述第一微动机构发送所述第一控制指令，以及同步触发所述位姿传感单元的数据采集以及所述水体辐亮度探头和下行辐照度探头的光谱测量； 所述下行辐照度探头连接有第二微动机构； 所述同步控制单元还用于生成第二控制指令并向所述第二微动机构发送所述第二控制指令，以驱动所述下行辐照度探头的接收视场按与所述第一微动机构相同的预设轨迹进行第二周期性运动； 其中，所述同步控制单元被配置为同步地触发所述第一微动机构和所述第二微动机构； 其中，所述预设轨迹包括圆形轨迹、李萨如轨迹或线性扫描轨迹中的一种； 所述数据处理单元还用于：基于同步采集的所述无人机平台的位姿数据与所述第二控制指令，确定所述下行辐照度探头在各采样时刻的第二视场中心指向；将所述第二控制指令作为第二参考输入信号，对同步采集的所述入射至水面的光谱辐射照度进行信号解析，分离出由所述第二周期性运动所调制的照度信号分量； 所述基于各采样时刻的第一视场中心指向与所述光谱信号分量，重构出测量区域内的水体表观光学特性的空间分布信息，包括：基于各采样时刻的第一视场中心指向与各采样时刻的第二视场中心指向、所述光谱信号分量与所述照度信号分量，重构出所述测量区域内的遥感反射率的空间分布信息； 所述基于各采样时刻的第一视场中心指向与各采样时刻的第二视场中心指向、所述光谱信号分量与所述照度信号分量，重构出所述测量区域内的遥感反射率的空间分布信息，包括： 基于所有采样时刻的第一视场中心指向与第二视场中心指向的地理坐标集合，构建所述测量区域的空间网格； 遍历空间网格中的每一个待求像元，执行自适应加权插值算法，生成规则化的遥感反射率空间分布图； 其中，对于空间网格中的每一个待求像元，执行自适应加权插值算法，包括： 查找与该待求像元邻近的若干采样点； 基于所述位姿数据中各采样时刻对应的姿态角数据，计算各采样时刻的姿态角变化率作为稳定性权重； 计算各采样点的综合权重；其中，所述综合权重与采样点到该待求像元的空间距离负相关，与所述稳定性权重正相关； 分别使用所述综合权重，对邻近采样点的光谱信号分量与照度信号分量进行加权平均，得到该待求像元处的估算光谱辐亮度值与估算下行辐照度值； 计算估算光谱辐亮度值与估算下行辐照度值的比值，作为该待求像元的遥感反射率值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部南海发展研究院(自然资源部南海遥感技术应用中心)，其通讯地址为：510000 广东省广州市海珠区新港中路353号院1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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