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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利融合多模态信息的钢管内表面缺陷区域分割方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511201586.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权融合多模态信息的钢管内表面缺陷区域分割方法和系统是由李江昀;李君白;张天翔;王宏;袁立;庄培显设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合多模态信息的钢管内表面缺陷区域分割方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种融合多模态信息的钢管内表面缺陷区域分割方法和系统，包括：同时获取钢管内表面缺陷RGB图像及深度图，进行预处理和标注；构建支持数据集与查询数据集；支持和查询图像特征提取器，共用多模态特征提取主干网络分别提取支持图像多尺度聚合特征FS、支持图像多模态语义特征IS，以及查询图像多尺度聚合特征FQ、查询图像多模态语义特征IQ；将FS、IS、FQ、IQ输入多特征融合器，其支持图语义引导模块使用FS和MS生成类引导特征FA，相似先验特征生成模块使用IS、IQ和MS生成相似先验特征FM，将FA、FM与FQ在通道维度上拼接，输出融合特征图并由多模态解码器解码得到缺陷区域分割输出。本发明可以对钢管内表面缺陷区域进行分割。

本发明授权融合多模态信息的钢管内表面缺陷区域分割方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种融合多模态信息的钢管内表面缺陷区域分割方法，其特征在于，所述方法包括： S1、通过包括六棱柱形多模态探头的检测装置主体同时获取钢管内表面缺陷RGB图像及深度图，对所述RGB图像及深度图通过数据处理器处理后，进行像素级缺陷区域标注，与RGB图、深度图形成一一对应的三元数据组； S2、使用所述三元数据组构建少样本分割模型训练的支持数据集与查询数据集，所述支持数据集包括支持RGB图、支持深度图、支持图标注MS，所述查询数据集包括查询RGB图、查询深度图、查询图标注Mq； S3、将所述支持RGB图、支持深度图输入支持图像特征提取器，将所述查询RGB图、查询深度图输入查询图像特征提取器，所述支持图像特征提取器和查询图像特征提取器共用多模态特征提取主干网络分别提取支持图像多尺度聚合特征FS、支持图像多模态语义特征IS，以及查询图像多尺度聚合特征FQ、查询图像多模态语义特征IQ； S4、将所述FS、IS、FQ、IQ输入多特征融合器，所述多特征融合器的支持图语义引导模块使用所述FS和MS生成类引导特征FA，用于在特征空间中突出与目标类别相关的关键信息，所述多特征融合器的相似先验特征生成模块使用所述IS、IQ和MS生成相似先验特征FM，以量化查询图中各像素与支持图缺陷区域在语义上的相似程度，将所述FA、FM与FQ在通道维度上拼接，输出融合特征图； S5、所述融合特征图由多模态解码器解码，生成查询图像对应的像素级预测掩码，实现最终的缺陷区域分割输出。

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