买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京圜晖科技有限公司申请的专利一种基于几何拓扑的三维模型版本比对方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511245823.5，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种基于几何拓扑的三维模型版本比对方法及系统是由刘畅;李尚伟;赵天;刘国庆设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于几何拓扑的三维模型版本比对方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于几何拓扑的三维模型版本比对方法及系统，涉及领域，包括以下步骤：利用等步长采样机制采集目标三维模型及原始三维模型的点云数据；并采用流形聚类算法分别对目标三维模型及原始三维模型点云数据进行均衡处理；分别在均衡处理后的目标三维模型及原始三维模型中，分别对目标三维模型及原始三维模型进行模型对齐处理，根据对齐结果，更新初始坐标系，得到最终的坐标系；分别提取目标三维模型及原始三维模型的面标识和摘要信息，并根据提取结果对目标三维模型及原始三维模型进行对比匹配，得到三维模型版本比对结果。本发明能够高效、精准地识别三维模型版本间的几何拓扑差异，兼具鲁棒性与实用性。

本发明授权一种基于几何拓扑的三维模型版本比对方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于几何拓扑的三维模型版本比对系统，其特征在于，该系统包括： 数据获取处理模块，用于获取待比对的目标三维模型及原始三维模型，利用等步长采样机制采集目标三维模型及原始三维模型的点云数据；并采用流形聚类算法分别对目标三维模型及原始三维模型点云数据进行均衡处理；所述目标三维模型及原始三维模型均为机械CAD零件模型； 模型对齐模块，用于分别在均衡处理后的目标三维模型及原始三维模型中，建立初始坐标系，并利用初始坐标系，结合三面匹配法，分别对目标三维模型及原始三维模型进行模型对齐处理，根据对齐结果，更新初始坐标系，得到最终的坐标系； 模型版本比对模块，用于根据最终的坐标系，分别提取目标三维模型及原始三维模型的面标识和摘要信息，得到提取结果，并根据提取结果对目标三维模型及原始三维模型进行对比匹配，得到三维模型版本比对结果； 所述分别在均衡处理后的目标三维模型及原始三维模型中，建立初始坐标系，并利用初始坐标系，结合三面匹配法，分别对目标三维模型及原始三维模型进行模型对齐处理，根据对齐结果，更新初始坐标系，得到最终的坐标系包括以下步骤： S21、基于均衡目标点云集合和均衡原始点云集合，分别计算目标三维模型及原始三维模型的几何中心，并以几何中心为原点，分别建立目标三维模型及原始三维模型的初始坐标系； S22、基于目标三维模型及原始三维模型的初始坐标系，确定初始坐标系的轴方向，并分别从目标三维模型及原始三维模型中选取至少三个互不共面的特征匹配面； S23、以原始三维模型的初始坐标系为基准坐标系，结合特征匹配面，对目标三维模型及原始三维模型进行模型对齐处理； S24、根据模型对齐结果修正目标三维模型的初始坐标系参数，更新为与原始三维模型基准坐标系一致的最终坐标系； 所述基于目标三维模型及原始三维模型的初始坐标系，确定初始坐标系的轴方向，并分别从目标三维模型及原始三维模型中选取至少三个互不共面的特征匹配面包括以下步骤： S221、基于目标三维模型及原始三维模型的初始坐标系，分别采用主成分分析法计算协方差矩阵，并确定初始坐标系的轴方向； S222、基于均衡目标点云集合和均衡原始点云集合，利用改进的3RDP法分别进行法线估计，并利用平面分割法筛选候选平面集合； S223、基于轴向约束，从候选平面集合中选取至少三个互不共面的特征匹配面； 所述基于均衡目标点云集合和均衡原始点云集合，利用改进的3RDP法分别进行法线估计，并利用平面分割法筛选候选平面集合包括以下步骤： S2221、分别对均衡目标点云集合和均衡原始点云集合中的数据点进行预处理，得到预处理后的均衡目标点云集合和均衡原始点云集合； S2222、对于预处理后的均衡目标点云集合和均衡原始点云集合，分别进行初始法线估计，得到初始法向量集合； S2223、根据初始法向量集合，利用平面分割法分割平面关键区域，并结合改进的3RDP提取完整边界，形成候选平面集合； 所述根据初始法向量集合，利用平面分割法分割平面关键区域，并结合改进的3RDP提取完整边界，形成候选平面集合包括以下步骤： S22231、对于预处理后的均衡目标点云集合和均衡原始点云集合中的每个数据点，根据初始法向量集合，采用邻域搜索策略确定每个数据点的邻域点集； S22232、根据每个数据点的邻域点集，确定邻域内法向量的分布，并采用最小生成树校正初始法向量的法线方向，得到校正后的法向量集合； S22233、利用校正后的法向量集合，结合区域生长算法进行关键区域分割； S22234、计算每个关键区域的质心及主成分向量，并构建基准面； S22235、将关键区域中的数据点投影到基准面上，并以质心为起点进行边界点检测，筛选到基准面距离大于预设阈值的数据点，形成候选平面集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京圜晖科技有限公司，其通讯地址为：100086 北京市海淀区知春路63号6号厂房4层458室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。