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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利基于增强型CBAM模块的城市交通可通行域检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511625158.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于增强型CBAM模块的城市交通可通行域检测方法是由蒙贵云;张建锋;黄丹丹;马小雯;王忠新;何维设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于增强型CBAM模块的城市交通可通行域检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于增强型CBAM模块的城市交通可通行域检测方法，所述方法包括：对车载或路侧摄像头采集的交通场景图像进行预处理；采用ResNet‑34网络提取图像特征，并通过空洞卷积构建ASPP模块获取多尺度语义信息；引入增强型CBAM注意力机制，对特征进行语义增强、空间多尺度感知与动态权重调整；结合多分支特征进行融合，并通过解码器模块完成可通行域的像素级分割，最终输出二值化结果图。该方法提升了在复杂城市环境中对道路区域的识别精度与鲁棒性，具备较高的实际应用价值。

本发明授权基于增强型CBAM模块的城市交通可通行域检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于增强型CBAM模块的城市交通可通行域检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：获取城市交通场景的RGB图像并进行预处理，包括图像尺寸调整、高斯模糊增强和归一化处理； S2：对预处理后的图像通过ResNet-34网络进行特征提取，生成编码特征向量； S3：将所述编码特征向量输入各空洞卷积分支，提取ASPP特征向量； S4：将所述ASPP特征向量输入增强型CBAM模块，通过语义增强通道注意力、多尺度空间注意力及动态权重调整，计算出注意力特征向量；将各空洞卷积分支的注意力特征向量进行拼接和维度调整，获得融合特征向量； 所述语义增强通道注意力包括：对ASPP特征向量分别进行平均池化、最大池化、卷积降维操作，利用平均池化得到的特征、最大池化得到的特征、卷积降维得到的特征计算出通道特征向量，再与ASPP特征向量进行相乘得到通道注意力向量； 所述多尺度空间注意力包括：对通道注意力向量分别进行平均池化、最大池化，对平均池化得到的特征与最大池化得到的特征进行拼接，对拼接后的特征分别进行不同尺度的卷积操作得到空间特征向量，再与通道注意力向量相乘得到空间注意力向量； 所述动态权重调整包括：通过动态权重平衡通道注意力向量和空间注意力向量的影响，计算出各空洞卷积分支的注意力特征向量； S5：对所述融合特征向量解码恢复至原图尺寸并进行维度调整，生成语义分割概率特征图； S6：对所述语义分割概率特征图进行二值化处理，得到可通行区域的检测结果图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人之江实验室，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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