交通运输部公路科学研究所蔡嘉程获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利一种桥梁健康监测系统加速度传感器在线校准方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121117369B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511235358.7,技术领域涉及:G06F17/10;该发明授权一种桥梁健康监测系统加速度传感器在线校准方法和系统是由蔡嘉程;刘璐;张冰;苗娜;陈磊;刘旭设计研发完成,并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桥梁健康监测系统加速度传感器在线校准方法和系统在说明书摘要公布了:本发明涉及桥梁健康监测技术领域,具体涉及一种桥梁健康监测系统加速度传感器在线校准方法和系统。本方法包括以下步骤:根据交通荷载数据和环境监测数据,提取动态轴载时程特征和环境干扰修正因子;处理标准传感器数据和待校准传感器数据,获得真实振动基准特征和初始偏差特征;利用所述交通荷载数据和所述真实振动基准特征,获得工况权重特征;结合所述动态轴载时程特征、所述环境干扰修正因子、所述真实振动基准特征、所述初始偏差特征和所述工况权重特征,获得自适应优化校准值。本发明可实现桥梁正常运营下不拆传感器、不封交通的校准,多数据耦合评估瞬态误差,自适应优化校准值,保障监测精度降低运维成本。
本发明授权一种桥梁健康监测系统加速度传感器在线校准方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种桥梁健康监测系统加速度传感器在线校准方法,其特征在于,包括以下步骤: 根据交通荷载数据和环境监测数据,提取动态轴载时程特征和环境干扰修正因子; 处理标准传感器数据和待校准传感器数据,获得真实振动基准特征和初始偏差特征; 利用所述交通荷载数据和所述真实振动基准特征,计算工况冲击系数; 根据所述工况冲击系数,获得工况权重特征,满足: , 其中,表示第j类工况的权重,表示第j类工况的车辆数量占比,表示第j类工况的工况冲击系数; 结合所述动态轴载时程特征、所述环境干扰修正因子、所述真实振动基准特征、所述初始偏差特征和所述工况权重特征,获得自适应优化校准值,包括以下步骤: 引入工况荷载放大系数,利用所述工况荷载放大系数、所述动态轴载时程特征、所述环境干扰修正因子和所述工况权重特征,获得荷载-环境-工况协同效应特征; 结合所述真实振动基准特征和所述初始偏差特征,基于自回归积分滑动平均模型和卡尔曼滤波算法,获得结构响应预测结果; 通过所述荷载-环境-工况协同效应特征和所述结构响应预测结果,获得自适应优化校准值,包括: 构建目标函数: , 其中,表示灵敏度修正系数,表示原始待校准信号,表示零点漂移修正值,表示最大振动幅值,表示标准传感器在时刻t的测量值; 基于所述目标函数、所述荷载-环境-工况协同效应特征和所述结构响应预测结果,通过加权最小二乘迭代优化算法获得自适应优化校准值;所述通过加权最小二乘迭代优化算法获得自适应优化校准值,包括以下步骤: 根据时域初始偏差、工况权重和标准振动幅值,构建学习率动态计算模型; 利用动态学习率进行迭代优化,获得自适应优化校准值; 其中,利用车辆参数提取动态轴载时程特征,满足以下公式: , 其中,表示动态轴载时程曲线,表示车辆数量,表示第i辆车质量,表示重力加速度,表示动态荷载分布系数,,表示第i辆车轴距,表示荷载作用时间,反映了车辆以速度通过监测截面所需的时长,表示车辆前轮过截面时间,为时间衰减因子,表示狄拉克函数,表示桥梁沿纵向的空间位置坐标,表示第i辆车的初始空间位置,表示第i辆车速度,表示时间刻度,表示速度修正项,。
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