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龙图腾网获悉武汉中岩科技股份有限公司;武汉中科岩土测控技术有限公司申请的专利一种用于路面沉降的非接触监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121125939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511257870.1，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种用于路面沉降的非接触监测装置及方法是由刘少平;邹宇;赵芳;周文涛;杨永波;李立欣;贺锦锋;程俊锋;徐蛟;毛勇强设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于路面沉降的非接触监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于路面沉降的非接触监测装置，包括监测设备和若干反光单元；若干反光单元布设在位于监测区域的监测点和位于稳固区域的基准点上；监测设备包括：图像采集装置，用于在监测前和监测时对基准点和各拍摄位置进行拍摄，得到初始参考图像和目标图像；控制器，在拍摄初始参考图像时获取各个拍摄位置的绝对角度，根据初始参考图像判断目标图像中监测点是否被遮挡，在获得当前拍摄位置无遮挡的有效目标图像后，根据初始参考图像和有效目标图像计算监测点的沉降量。根据绝对角度切换至下一拍摄位置，直至完成全部监测点的沉降量的计算。本发明实现了在车辆正常通行条件下路面沉降情况的非接触性、亚毫米级、全路段覆盖的实时监测。

本发明授权一种用于路面沉降的非接触监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于路面沉降的非接触监测装置，其特征在于，包括： 监测设备，包括旋转台、控制器以及设置在所述旋转台上的发光单元、图像采集装置； 若干反光单元，用于布设在位于监测区域的各个监测点和位于稳固区域的基准点上， 将所述发光单元发射的光反射至所述图像采集装置； 所述图像采集装置用于在监测前拍摄基准点的初始参考图像和各拍摄位置的初始参考图像，并在监测时拍摄基准点的目标图像和各拍摄位置的目标图像； 所述控制器用于在拍摄初始参考图像时获取各拍摄位置的绝对角度，在拍摄目标图像时根据当前拍摄位置的初始参考图像判断所述目标图像中各个监测点是否被遮挡，并在判定所述目标图像中存在监测点被遮挡时，不断拍摄新的目标图像，直至新的目标图像中所有监测点均无遮挡，以得到当前拍摄位置的有效目标图像；根据基准点的初始参考图像和目标图像、当前拍摄位置的初始参考图像和有效目标图像计算当前拍摄位置涵盖的全部监测点的沉降量；根据绝对角度切换至下一拍摄位置，直至完成一个循测周期内所有拍摄位置涵盖的全部监测点的沉降量计算；其中，沉降量的计算公式为： ； 其中，S表示监测点的实际沉降量；表示相机像元尺寸；L表示监测点到相机的距离；f表示镜头焦距； s表示监测点的像素位移，； 式中，i表示拍摄位置的序列号，n表示循测周期的个数；上标j为监测点的序号；表示有效目标图像中第j个监测点的y轴坐标；表示初始参考图像中第j个监测点的y轴坐标；表示第i个拍摄位置的横滚角；表示目标图像中基准点的y轴坐标；表示初始参考图像中基准点的y轴坐标；表示拍摄有效目标图像中基准点所在拍摄位置的横滚角。

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