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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利面向人体腿部异常姿势的康复机器人腿部绑缚机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121129602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511385725.1，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权面向人体腿部异常姿势的康复机器人腿部绑缚机构是由李慧;喻洪流;刘瑞林;李明;康子唯设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向人体腿部异常姿势的康复机器人腿部绑缚机构在说明书摘要公布了：本发明提出了一种面向人体腿部异常姿势的康复机器人腿部绑缚机构，包括：腿托和角度调节组件；腿托，其包括旋转盘；角度调节组件，用于调节旋转盘使得旋转盘绕Y轴转动，其包括：调节盘和固定盘，沿Y向依次套设于旋转轴；旋转轴，连接旋转盘、调节盘与固定盘，并通过螺纹连接于固定盘；扭簧，其套设于旋转轴且连接调节盘和旋转盘；弹簧，其套设于旋转轴且位于调节盘和固定盘之间；及螺栓，其位于固定盘开设的螺栓限位槽内，其内端向内延伸并与调节盘连接；锁定状态下，调节盘嵌设于固定盘且弹簧处于压缩状态。本发明解决了康复机器人绑缚机构无法适应腿部异常姿态变化与舒适性不足问题。

本发明授权面向人体腿部异常姿势的康复机器人腿部绑缚机构在权利要求书中公布了：1.一种面向人体腿部异常姿势的康复机器人腿部绑缚机构，其特征在于，包括：腿托1和角度调节组件3； 所述腿托1，其包括旋转盘11； 所述角度调节组件3，用于调节旋转盘11使得旋转盘11绕Y轴转动角度，其包括： 调节盘32和固定盘31，沿Y向依次套设于旋转轴35； 所述旋转轴35，连接旋转盘11、调节盘32与固定盘31，并通过螺纹连接于固定盘31； 扭簧33，其套设于旋转轴35且连接调节盘32和旋转盘11； 弹簧36，其套设于所述旋转轴35且位于调节盘32和固定盘31之间； 及预紧螺栓34，其位于固定盘31开设的螺栓限位槽311内，其内端向内延伸并与调节盘32连接； 锁定状态下，预紧螺栓34，所述调节盘32与固定盘31无相对运动且弹簧36处于压缩状态； 所述旋转盘11包括： 旋转盘本体111，限位凸台112，盘定位槽113，扭簧内固定槽114； 所述限位凸台112，其与调节盘32的调节盘限位槽324配合； 所述盘定位槽113，其用于容纳调节盘32，其与调节盘32的弧形边缘贴合； 所述扭簧内固定槽114，用于容纳扭簧33的内段331； 所述调节盘32包括： 调节盘本体320，其上开设用于固定预紧螺栓34的螺栓固定孔323； 弹簧内安装槽321，用于容纳弹簧36，其形成于调节盘本体320的外端面，并与固定盘31中的弹簧外安装槽312配合； 扭簧外固定槽322，用于固定扭簧33的外段332，其形成于弹簧内安装槽321且连通内安装通道326； 调节盘限位槽324，用于容纳旋转盘11中的限位凸台112； 一对调节柄325，其形成于调节盘本体320的弧形边缘； 内安装通道326用于供旋转轴35和扭簧33通过。

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