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龙图腾网获悉潍坊圣邦工程制造有限公司申请的专利一种汽车曲轴机加工后表面处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511657007.5，技术领域涉及：B24B5/42；该发明授权一种汽车曲轴机加工后表面处理方法及装置是由刘优富;方佳佳设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车曲轴机加工后表面处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明的一种汽车曲轴机加工后表面处理方法及装置，属于汽车曲轴机加工后表面处理技术领域。本方法包括：S1、设置研磨机座、工件旋转台、柔性研磨执行器、状态感知系统以及控制器；S2、标定系统总延迟时间；S3、载入标准三维几何模型，扫描工件获取三维点云数据，比对以生成去除余量图谱，并识别高风险几何突变点；S4、启动柔性研磨执行器，当检测到即将到达所述高风险几何突变点时，控制器基于所述系统总延迟时间与所述工件旋转台的当前角速度换算出前馈预读角度，并提前指令气压调节阀排气至安全怠速压力。本发明通过标定系统延迟并进行前馈控制，解决了在几何突变点因系统延迟导致的法向力过冲和过切损伤问题。

本发明授权一种汽车曲轴机加工后表面处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车曲轴机加工后表面处理方法，其特征在于，包括： S1、设置研磨机座100、工件旋转台200、柔性研磨执行器300、状态感知系统400以及控制器500，其中，所述柔性研磨执行器300安装于所述研磨机座100，所述工件旋转台200用于夹持曲轴工件，所述状态感知系统400包括激光位移传感器410和力觉传感器420，所述柔性研磨执行器300包括柔性气囊背板330和由气压调节阀340控制的气路；控制器500电连接所述工件旋转台200、所述柔性研磨执行器300、所述气压调节阀340和所述状态感知系统400； S2、标定系统总延迟时间，其中，所述系统总延迟时间为从发出排气指令至所述气压调节阀340，到所述力觉传感器420监测的接触力降低至安全阈值的时间差； S3、载入标准三维几何模型，利用所述激光位移传感器410扫描所述曲轴工件的R角根部以获取三维点云数据，并与所述标准三维几何模型比对以生成去除余量图谱，并基于所述去除余量图谱规划自适应研磨路径、目标法向接触力序列以及识别高风险几何突变点； S4、启动所述柔性研磨执行器300，驱动其沿所述自适应研磨路径移动，并执行控制：所述控制器500根据所述目标法向接触力序列，通过所述气压调节阀340调节所述柔性气囊背板330的气压，并依据所述力觉传感器420的反馈进行反馈调节；当检测到即将到达所述高风险几何突变点时，所述控制器500基于所述系统总延迟时间与所述工件旋转台200的当前角速度换算出前馈预读角度，并提前指令所述气压调节阀340排气至使接触力低于安全阈值所需的安全怠速压力。

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