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龙图腾网获悉一汽大众动力科技有限公司申请的专利一种面向焊接毛刷打磨的旋转角度自适应优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511440677.1，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种面向焊接毛刷打磨的旋转角度自适应优化方法及系统是由刘非;高树森;陈文;孟繁秋;刘策;文扬滔;任志伟;魏强;于晓飞;孙海珏;张磊;林胜设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向焊接毛刷打磨的旋转角度自适应优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向焊接毛刷打磨的旋转角度自适应优化方法及系统，涉及机械控制技术领域，方法包括：获取焊接毛刷的当前旋转角度；计算当前旋转角度下描述打磨稳定性的动态接触刚度；建立在当前旋转角度下的动态接触刚度裕度；基于动态接触刚度裕度，通过变密度法构造描述旋转角度被选为最优旋转角度概率的虚拟角度密度场，并建立求解虚拟角度密度场的目标函数；以最大化目标函数值为目标，通过最优性条件准则对目标函数进行迭代求解，得到优化虚拟角度密度场；从优化虚拟角度密度场中提取峰值对应的旋转角度作为预测最优旋转角度输出；根据预测最优旋转角度调整焊接毛刷的旋转角度。基于当前状态实时调整旋转角度，提升了打磨稳定性和质量。

本发明授权一种面向焊接毛刷打磨的旋转角度自适应优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向焊接毛刷打磨的旋转角度自适应优化方法，其特征在于，包括： S1：获取焊接毛刷的当前旋转角度，其中，所述旋转角度具体为焊接毛刷旋转轴线与待打磨表面接触点法线之间的夹角； S2：计算当前旋转角度下描述打磨稳定性的动态接触刚度，其中，所述动态接触刚度越大，打磨稳定性越高； S3：引入动态接触刚度约束，建立在当前旋转角度下的动态接触刚度裕度； S4：基于所述动态接触刚度裕度，通过变密度法构造描述旋转角度被选为最优旋转角度概率的虚拟角度密度场，并建立求解所述虚拟角度密度场的目标函数； S5：以最大化目标函数值为目标，通过最优性条件准则对所述目标函数进行迭代求解，得到优化虚拟角度密度场； S6：从所述优化虚拟角度密度场中提取峰值对应的旋转角度作为预测最优旋转角度输出； S7：根据所述预测最优旋转角度调整所述焊接毛刷的旋转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽大众动力科技有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区狮山镇官窑虹岭一路与粤众西路交汇处(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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