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龙图腾网获悉良正阀门有限公司申请的专利软密封无摩擦球阀智能自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511633399.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权软密封无摩擦球阀智能自适应控制方法是由孙宁;颜志汉;王宝建;祁维峰;颜志波;颜志伟;马秀宝;徐俊;徐兴发;徐小光;刘凯磊;张建梅设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本软密封无摩擦球阀智能自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了软密封无摩擦球阀智能自适应控制方法，涉及阀门控制技术领域，包括：步骤一在靠席段叠加微扰，以刚度突变与无接触行程参考曲线残差变点判定触座瞬间，输出触座位置与局部刚度；步骤二采集压差、温度及座圈材料，计算最小必要压合载荷，并生成允许扭矩上限—角度曲线；步骤三以触座位置为起点执行平滑缓闭轨迹，在限幅下达到最小必要压合载荷即停，并记录接触能量与密封确认；步骤四保持阶段实施呼吸式保压并形成座圈健康指数，回写材料—温度修正系数。该方法可以减少过载与欠载，稳定零可见泄漏，降低能耗并延长软座寿命，提升运维可预见性与参数的一致性，支撑在线诊断与维护决策。

本发明授权软密封无摩擦球阀智能自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.软密封无摩擦球阀智能自适应控制方法，其特征在于：包括， 在靠近阀座的末段行程内叠加幅值受限的微扰，根据载荷—位移曲线的刚度突变结合无接触行程参考曲线的残差变点，判定触座瞬间，输出触座位置与局部刚度； 采集阀前后压差、阀体温度与座圈材料信息，计算满足零可见泄漏的最小必要压合载荷，并按机构传动几何生成随角度变化的允许扭矩上限—角度曲线，与阀杆最大允许扭矩取点态最小； 以触座位置为起点，生成速度连续的平滑缓闭轨迹，在允许扭矩上限—角度曲线的限幅下推进，达到最小必要压合载荷即停止增载，记录接触能量并执行基于压力与阀位稳定性的密封确认； 在保持阶段，按黏弹时间常数及接触能量设定呼吸式保压节拍与幅值，并受允许扭矩上限—角度曲线约束；提取触座漂移、破除扭矩与能量累计形成座圈健康指数，将其回写至材料—温度修正系数； 微扰为输出腔差压微脉冲或电机电流微阶跃，幅值受阀杆最大允许扭矩与执行器参数约束；以无接触行程参考曲线建立基线，按融合判据阈值首次越限确定触座位置与局部刚度，靠席段窗口为全行程末段的预设区间，融合判据由等效刚度与残差累计量归一加权构成，并以统一时间戳同步采集形成判定序列； 在进入靠席段前执行结构协同校验；对带退让阀座或升降倾转机构的阀体，先执行预脱开小段，以无接触行程参考曲线斜率下降为退座到位判据，再按微扰与融合判据流程完成触座确认并输出，预脱开小段结束后以同一阀位标定坐标对齐靠席段窗口，并保持采样频率一致完成数据交接； 以工况安全系数函数与材料-温度-保持时间黏弹因子对压差与阀口受压面积的基数进行乘性耦合，得到最小必要压合载荷；并以有效接触面积与材料允许接触应力进行校核，超限时按预定次序收敛参数或切换保守闭合，工况安全系数函数为单调非降分段函数，黏弹因子由材料库表项与保持时间匹配读取； 依据执行机构型谱与测绘点插值得到等效力臂，依据阀门指纹回归得到传动效率并构成角度传递系数； 以角度传递系数映射最小必要压合载荷为扭矩域曲线，并与阀杆最大允许扭矩逐角度取最小生成允许扭矩上限-角度曲线，等效力臂采用单调插值，传动效率以历史指纹曲线进行有界回归，二者按相同角度分辨率输出。

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