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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511507191.5，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法及系统是由马彰超;牛子儒;董芃;王健全;陈乐;李卫;王怡璇;孙雷设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法及系统，涉及工业自动化控制技术领域。方法包括：基于设备注册请求，根据设备代理以及任务控制需求，通过控制编排器进行功能编排，获得系统模型；基于预设的提取规则，根据系统模型，使用系统模型解析器，对系统模型中设备之间的连接关系进行提取，获得系统连接关系描述；基于系统连接关系描述，根据设备代理，使用连接关系映射器进行设备控制交互，获得交互后设备信息；基于交互后设备信息，现场设备执行当前任务控制。本发明是一种针对现场IO设备直接通信的灵活性强且扩展性好的PLC控制方法。

本发明授权一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种现场IO设备直接通信的PLC控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取任务控制需求；设备代理发起设备注册请求； 基于设备注册请求，根据设备代理以及任务控制需求，通过控制编排器进行功能编排，获得系统模型； 其中，所述基于设备注册请求，根据设备代理以及任务控制需求，通过控制编排器进行功能编排，获得系统模型，包括： 注册服务器接收设备注册请求，并根据设备代理的设备信息模型进行控制功能映射，获得设备功能块； 编排器接收设备功能块，并根据任务控制需求，使用预设的UI工具进行动态编排，获得当前控制任务的系统模型； 其中，当新IO设备接入系统时，所述基于设备注册请求，根据设备代理以及任务控制需求，通过控制编排器进行功能编排，获得系统模型之后，还包括： 新设备代理发起新设备注册请求； 注册服务器接收新设备注册请求，并根据新设备代理的设备信息模型进行控制功能映射，获得新设备功能块； 将新设备功能块添加到设备功能块中，获得更新设备功能块； 编排器接收更新设备功能块，并根据任务控制需求，使用预设的UI工具进行动态重编排，获得当前控制任务的第一系统模型； 将第一系统模型确定为系统模型； 其中，当任务控制需求改变时，所述基于设备注册请求，根据设备代理以及任务控制需求，通过控制编排器进行功能编排，获得系统模型之后，还包括： 注册服务器接收设备注册请求，并根据设备代理的设备信息模型进行控制功能映射，获得设备功能块； 编排器接收设备功能块，并根据新任务控制需求，使用预设的UI工具进行动态重编排，获得新控制任务的第二系统模型； 将第二系统模型确定为系统模型； 基于预设的提取规则，根据系统模型，使用系统模型解析器，对系统模型中设备之间的连接关系进行提取，获得系统连接关系描述； 基于系统连接关系描述，根据设备代理，使用连接关系映射器进行设备控制交互，获得交互后设备信息； 其中，所述基于系统连接关系描述，根据设备代理，使用连接关系映射器进行设备控制交互，获得交互后设备信息，包括： 基于设备代理的设备信息模型，根据系统连接关系描述，通过输入解析器进行信息解析，获得交互前设备信息以及交互变量； 基于交互前设备信息，根据交互变量，通过节点信息检索器进行信息检索，获得交互节点ID； 基于交互节点ID，根据设备代理的设备信息模型，通过UA客户端进行参数信息写入，获得交互后设备信息； 基于交互后设备信息，现场设备执行当前任务控制。

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