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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种电动力绳系统的不稳定性程度的判别方法、系统、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511283226.1，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种电动力绳系统的不稳定性程度的判别方法、系统、设备、介质及产品是由张景瑞;杨翼;杨科莹;蔡晗设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动力绳系统的不稳定性程度的判别方法、系统、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动力绳系统的不稳定性程度的判别方法、系统、设备、介质及产品，涉及航天器姿态控制技术领域，该方法包括：获取电动力绳系统中主星的部署轨道的轨道倾角；基于轨道倾角，确定电动力绳系统的瞬时平衡点分布区域；在电动力绳系统的瞬时平衡点分布区域中定位电动力绳系统的最优平衡区；获取电动力绳系统在当前时刻的姿态角，并基于电动力绳系统在当前时刻的姿态角、瞬时平衡点分布区域以及最优平衡区，确定电动力绳系统在当前时刻的不稳定性程度。本申请提高了电动力绳系统的不稳定性评估的效率与可靠性。

本发明授权一种电动力绳系统的不稳定性程度的判别方法、系统、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种电动力绳系统的不稳定性程度的判别方法，其特征在于，所述电动力绳系统的不稳定性程度的判别方法包括： 获取电动力绳系统中主星的部署轨道的轨道倾角； 基于所述轨道倾角，确定电动力绳系统的瞬时平衡点分布区域； 在电动力绳系统的瞬时平衡点分布区域中定位电动力绳系统的最优平衡区； 获取电动力绳系统在当前时刻的姿态角，并基于电动力绳系统在当前时刻的姿态角、瞬时平衡点分布区域以及最优平衡区，确定电动力绳系统在当前时刻的不稳定性程度；姿态角包括：面内角和面外角；不稳定性程度为低等级、中等级或高等级； 基于所述轨道倾角，确定电动力绳系统的瞬时平衡点分布区域，具体包括： 分别以预设步长将面内角和面外角在0°-180°范围内进行遍历，得到面内角列表和面外角列表； 基于所述轨道倾角、面内角列表和面外角列表，计算电动力绳系统的多个特征参数； 基于多个所述特征参数，确定对应轨道倾角下的瞬时平衡点； 基于对应轨道倾角下的瞬时平衡点，以散点形式绘制在特征参数与面外角对应的平面上，得到电动力绳系统的瞬时平衡点分布区域； 所述特征参数的计算公式为： ； ； ； ； 其中，为电动力绳系统的特征参数；为面内角；为面外角；为轨道倾角；、、均为中间参数； 基于多个所述特征参数，确定对应轨道倾角下的瞬时平衡点，，具体包括： 当所述轨道倾角满足，且中间参数、、不全为0时，，对应轨道倾角下的瞬时平衡点为；其中，为第一瞬时平衡点对应的面内角；为第一瞬时平衡点对应的面外角；为第一瞬时平衡点对应的轨道倾角；为第一瞬时平衡点对应的特征参数；为第一瞬时平衡点对应的纬度辐角； 其中，通过遍历得到，通过遍历得到，为预设值，采用特征参数的计算公式计算得到；的计算过程，包括： 采用公式，基于第一瞬时平衡点对应的面内角，计算对应的中间参数的值；其中，为中间参数，； 采用公式和，基于第一瞬时平衡点对应的面内角、第一瞬时平衡点对应的面外角、电动力绳系统的第一特征参数和对应的中间参数，计算第一瞬时平衡点对应的纬度辐角。

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