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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种飞机发动机自动装配设备的位姿标定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121163380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714973.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种飞机发动机自动装配设备的位姿标定装置及方法是由曹虎;寸文渊;李志斌;郑博;陈梦羽;陈雷;许杨玲;许磊;何澳华;汤炜晨;柯莉;贺创飞设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机发动机自动装配设备的位姿标定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞机装配技术领域，公开了一种飞机发动机自动装配设备的位姿标定装置及方法，位姿标定装置包括调姿平台上的第一测量标定靶球、飞机机体上的视觉识别靶标及靶标上的第二测量标定靶球，两靶球外均有靶球定位机构。定位机构有定位基座和定位罩，定位罩内有可转动的定位块，定位块的顶部具有活动盖，内部空腔内安装有内定位架及夹持靶球的弹性片，定位基座的中心有定位杆，其顶部的球形凹弧面与靶球共心；定位块外有可滑动的滑动块，滑动块上的夹持机构贯穿滑动块、定位块以及内定位架后夹持靶球，并可调节靶球角度与姿态。本发明通过靶标上的靶球以及调姿平台上的靶球位置，结合SVD分解进行离散点配准，提高了标定的精度和可靠性。

本发明授权一种飞机发动机自动装配设备的位姿标定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机发动机自动装配设备的位姿标定装置，其特征在于，所述位姿标定装置包括设置在调姿平台100上的第一测量标定靶球1、固定在飞机机体上的视觉识别靶标3以及安装在视觉识别靶标3上的第二测量标定靶球4；所述第一测量标定靶球1和第二测量标定靶球4的外部均设置有用于支撑、固定靶球的靶球定位机构；其中， 所述靶球定位机构包括定位基座6，定位基座6上罩设有上下两端均敞口的定位罩7，定位罩7的内部设置有可转动的定位块71，定位块71的顶部固定连接有活动盖72，定位块71的内部固定连接有内定位架74，内定位架74的内部沿轴向固定连接有多个夹持靶球的弹性片75，定位块71的底部转动连接在定位基座6的顶部，定位基座6的轴心活动连接有定位杆8，定位杆8的顶部设置为球形凹弧面，靶球贴合在定位杆8顶部时，定位杆8顶部的球形凹弧面和靶球共心；定位杆8的底部贯穿所述定位基座6且底部设置为凸弧面； 所述定位块71的外表面对称连接有可沿定位块71的表面上下滑动的滑动块10，所述滑动块10上还设置有夹持机构9，所述夹持机构9的一端贯穿滑动块10、定位块71、内定位架74以及从相邻两个弹性片75之间的孔隙穿过后，伸入弹性片75围合形成的球形空间内夹持靶球，并在滑动块10上下滑动作用下，配合调节靶球的角度和姿态；所述定位块71和内定位架74上都设置有供夹持机构9上下移动的腰形孔。

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