买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种结合事件成像与运动解耦的高速高机动三维轨迹预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121169963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511132002.0，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种结合事件成像与运动解耦的高速高机动三维轨迹预测方法及系统是由董浩;颜露新;刘与进;昌毅;石志伟;彭仕涵;周寒宇设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合事件成像与运动解耦的高速高机动三维轨迹预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于轨迹预测相关技术领域，并公开了一种结合事件成像与运动解耦的高速高机动三维轨迹预测方法及系统。该方法包括下列步骤：S1将任意目标时刻采集的事件流转化为参考时刻的事件流；S2计算参考时刻的事件流中每个目标对象对应的三维空间坐标；S3重复S2，获得每个目标对象在不同时间窗口的三维空间坐标，即获得每个目标对象的三维运动轨迹；S4利用三维运动轨迹中前多个轨迹点计算预测点的运动距离和运动方向，由此实现轨迹预测。通过本发明，解决高速高机动目标运动速度快、方向随机而导致的三维轨迹预测难和预测精度低的问题。

本发明授权一种结合事件成像与运动解耦的高速高机动三维轨迹预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结合事件成像与运动解耦的高速高机动三维轨迹预测方法，其特征在于，该方法包括下列步骤： S1将任意目标时段采集的事件流中的每个事件点的像素坐标转换为参考时刻事件点的像素坐标，以此获得参考时段的事件流； S2计算参考时段的事件流在预设时间窗口z内每个事件点的平均时间戳并对该平均时间戳进行归一化处理；所有事件点归一化处理后的平均时间戳形成时间戳图像；判断时间戳图像中的目标并将所有目标进行聚类形成多个类别，采用自适应阈值策略从归一化时间戳均值图像N中分割目标，大于分割阈值的为目标，否则为背景，每个类别作为一个目标对象，对于聚类后存在的多个目标对象，每一个目标在不同时刻的二维位置需被关联为同一目标的运动轨迹；通过立体匹配策略计算目标的深度，将每个目标对象在所述时间戳图像中的二维坐标投影至三维空间获得每个目标对象现实世界坐标系中的三维空间坐标； S3z=z+1，重复S2直至最大时间窗口数量，获得每个目标对象在参考时段内所有时间窗口内的三维空间坐标，即获得每个目标对象的三维运动轨迹； S4利用三维运动轨迹中前多个轨迹点计算下一个轨迹点的运动距离和运动方向，以此对下一个轨迹点进行预测，由此实现轨迹预测； 在步骤S4中，所述运动距离按照下列公式计算： 其中，是预测的运动矢量模，n是用于预测运动矢量模的历史轨迹点的数量，是第i个历史时刻的运动矢量模；是第i个轨迹点运动矢量模的权重，m是用来平衡噪声的轨迹点数量，c，d均是预定义的线性参数； 在步骤S4中，所述运动方向按照下列公式计算： 其中，是预测的运动方向向量，是当前时刻的运动方向向量；是方向变化角；是几何曲率，是预测的运动矢量模的值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。