买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆山赢锭金属科技有限公司申请的专利AI赋能的多模态家具安装故障自愈系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511411263.6，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权AI赋能的多模态家具安装故障自愈系统是由江文宏;王胜利设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本AI赋能的多模态家具安装故障自愈系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能家居技术领域，本发明公开了AI赋能的多模态家具安装故障自愈系统，包括：获取用户在当前安装场景下的多模态安装数据，并基于其生成遮挡影响掩码图；基于遮挡影响掩码图进行局部特征提取，通过多模态安装数据中的音频振动信号和触觉力反馈信号进行互补融合和遮挡补偿重建，构建完整家具部件特征表示；加载预设的装配知识图谱，进行安装状态异常检测，得到故障候选区域列表；基于装配知识图谱进行因果推理分析和故障传播分析，生成自愈干预优先级序列；基于自愈干预优先级序列进行多模态自愈动作规划，并进行实时反馈循环验证。本发明实现了家具安装过程中故障的精准检测和自适应修复，有效提升了家具安装的成功率和用户体验。

本发明授权AI赋能的多模态家具安装故障自愈系统在权利要求书中公布了：1.AI赋能的多模态家具安装故障自愈系统，其特征在于，包括： 数据获取模块；用于获取用户在当前安装场景下的多模态安装数据，并对所获取的多模态安装数据进行动态遮挡区域初步定位，生成遮挡影响掩码图；多模态安装数据包括实时视频流、音频振动信号和触觉力反馈信号； 特征重构模块，基于遮挡影响掩码图对实时视频流进行局部特征提取，并通过音频振动信号和触觉力反馈信号进行互补融合和遮挡补偿重建，构建完整家具部件特征表示； 构建完整家具部件特征表示的过程包括： 根据实时视频流对应的遮挡影响掩码图，获取相应的可见区域和遮挡区域；并对可见区域进行多尺度特征提取，得到家具部件的几何形状特征、表面纹理特征和颜色分布特征，并基于其构建可见区域特征描述子； 对所采集的音频振动信号进行时频域联合分析，提取操作类型识别特征和部件材质判别特征，并基于其推断遮挡区域内的隐含操作状态； 通过对触觉力反馈信号进行力学建模分析，计算家具部件间的接触力分布和约束关系，并基于其推导遮挡区域内的部件位姿和连接状态； 基于可见区域特征描述子、隐含操作状态、部件位姿和连接状态对遮挡区域的家具组件特征进行特征重建，得到遮挡补偿特征； 将可见区域特征描述子与遮挡补偿特征进行空间拼接和语义整合，构建完整家具部件特征表示； 故障标定模块，用于加载预设的装配知识图谱，并基于其对所构建的完整家具部件特征表示进行安装状态异常检测，得到故障候选区域列表； 故障自愈模块，基于所述装配知识图谱对相应故障候选区域列表进行因果推理分析和故障传播分析，并基于其生成自愈干预优先级序列； 反馈验证模块，基于自愈干预优先级序列进行多模态自愈动作规划，得到自愈执行指令，并对自愈执行指令进行实时反馈循环验证。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山赢锭金属科技有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山开发区三巷路108号3号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。