上海库帕思科技有限公司山栋明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海库帕思科技有限公司申请的专利具身智能多源数据质量评估与验证方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121188440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734791.5，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权具身智能多源数据质量评估与验证方法、设备、介质及产品是由山栋明;黄海清;王长冕;徐志云设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本具身智能多源数据质量评估与验证方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及信息技术领域，公开了一种具身智能多源数据质量评估与验证方法、设备、介质及产品，方法包括：将具身智能多源数据转换为标准化格式数据；对标准化格式数据进行质量评估，质量评估包括完整性检查、可用性检查以及一致性检查其中至少一项；加载与标准化格式数据对应的机器人URDF模型，驱动URDF模型按关节数据运动，同步播放对应的视觉数据，用于实现模型动作与视觉画面的联动回放；通过第一大模型和或第二大模型对联动回放进行分析；其中，第一大模型用于判断机器人动作的物理安全性，第二大模型用于判断机器人动作与任务标注的高层语义正确性，从而构建了高质量、可信赖的具身智能数据集。
本发明授权具身智能多源数据质量评估与验证方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种具身智能多源数据质量评估与验证方法，其特征在于，所述方法包括： 将具身智能多源数据转换为标准化格式数据；所述标准化格式数据包括视觉数据、关节数据、任务标注、相机参数以及与机器人URDF模型对应的标定信息； 对所述标准化格式数据进行质量评估，所述质量评估包括完整性检查、可用性检查以及一致性检查其中至少一项； 在质量评估完成后，加载与所述标准化格式数据对应的机器人URDF模型，驱动所述URDF模型按所述关节数据运动，同步播放对应的所述视觉数据，用于实现模型动作与视觉画面的联动回放； 通过第一大模型和或第二大模型对所述联动回放进行分析；其中，所述第一大模型用于判断所述机器人动作的物理安全性，所述第二大模型用于判断所述机器人动作与任务标注的高层语义正确性。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海库帕思科技有限公司，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区丰谷路315弄24号1-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励