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龙图腾网获悉珠海比电科技有限公司申请的专利一种新能源无人艇电池动力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121260969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573984.7，技术领域涉及：H01M10/48；该发明授权一种新能源无人艇电池动力控制方法及系统是由袁伟;莫超和;张清木;尹光飞设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源无人艇电池动力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种新能源无人艇电池动力控制方法及系统，包括：无人艇总系统向BMS发送启停指令，进行电池包自动唤醒启动；BMS启动后，检测电池模组电压、主回路电流及关键部件温度，正常则启动预充电路对高压回路电容预充电；预充完成后，BMS断开辅助接触器、闭合主接触器，电池模组向用电设备供电；运行中BMS实时采集运行数据，经外CAN总线上传至无人艇总系统监控；多电池包并联时，通过外CAN总线进行协同充放电控制；无人艇总系统发送停机指令，BMS切断主接触器；监测到异常时，BMS触发主熔断器熔断并切断自身供电。本发明解决了安全启动问题，提升电池状态监测精度，构建多维度安全防护体系以及优化多电池包协同控制。

本发明授权一种新能源无人艇电池动力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源无人艇电池动力控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 无人艇总系统经外CAN总线向BMS发送启停指令，BMS接入外供电源进行电池包自动唤醒启动； BMS启动后，通过电流传感器和温度传感器检测电池模组电压、主回路电流及关键部件温度，正常则启动预充电路，经预充电阻对高压回路电容预充电； 预充完成后，BMS断开辅助接触器、闭合主接触器，电池模组向用电设备供电； 运行中BMS实时采集电芯参数、充放电电流、SOC及温度数据，经外CAN总线上传至无人艇总系统监控；多电池包并联时，通过外CAN总线采用主从式通信协议架构进行协同充放电控制； 无人艇总系统按预设路线或SOC阈值发送停机指令，BMS切断主接触器；监测到过流、高温或电池模组异常时，BMS触发主熔断器熔断并切断自身供电； 其中，实时采集电芯参数包括：通过BMS实时采集单体电芯电压、电池模组总电压，并通过循环次数累计与容量衰减模型计算SOH； 通过循环次数累计与容量衰减模型计算SOH时，包括： 通过BMS实时记录电池模组的充放电循环次数，充放电循环次数=满循环次数+等效满循环次数，其中，满循环定义为放电深度≥80%的单次充放电过程，等效满循环次数基于放电深度＜80%的部分循环次数及其放电深度确定； 基于结合充放电循环次数、基础衰减系数、温度加速衰减系数以及温度区间的容量衰减模型，生成电池模组衰减后的容量； 基于电池模组衰减后的容量和额定容量，得到SOH； 实时采集SOC时，包括： 获取初始SOC值，并将电流传感器采集的充放电电流数据经二阶低通滤波算法处理后，计算单位时间内的平均电流值； 基于所述平均电流值采用电流积分法计算待补偿SOC值； 对待补偿SOC值进行温度依赖型自放电补偿，得到SOC值； 获取初始SOC值时，包括： 启动时优先读取BMS非易失性存储器中存储的上次断电前SOC值，作为初始SOC值；无有效数据时，通过开路电压法测量电池模组总电压，查询预设OCV-SOC映射关系表获取初始SOC值； 计算待补偿SOC值时，包括： 以0.1s~1s作为积分时间间隔Δt，对经二阶低通滤波处理后的平均电流值基于电池模组当前实际容量进行积分运算，得到待补偿SOC值； 进行温度依赖型自放电补偿时，包括： 通过温度传感器采集的实时温度查询预置于BMS中的自放电系数表确定补偿电流，基于所述补偿电流和时间间隔Δt对待补偿SOC值进行补偿。

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