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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利用于空间站静电悬浮实验的自适应控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121276991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511558107.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权用于空间站静电悬浮实验的自适应控制方法、系统及设备是由张阳;费浩诣;钟红恩;马萍;刘洋;梁学锋;郑国超;余建定设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于空间站静电悬浮实验的自适应控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及空间材料科学实验技术领域，公开了一种用于空间站静电悬浮实验的自适应控制方法、系统及设备。方法包括：通过图像采集与处理获取样品实时位置及样品实时速度；根据样品实时位置确定样品实际位置与目标控制位置的位置偏差；基于位置偏差利用PID算法确定控制电压基准值；根据位置偏差和样品实时速度确定样品电荷极性变化情况；根据样品电荷极性变化情况和控制电压基准值动态调整电极电压，确保样品在加热过程的稳定悬浮。本发明通过基于样品位置和速度的多维度判定，自主识别样品电荷极性反转，根据样品电荷极性变化自动改变电压极性，实现对样品电荷极性突变的实时响应，确保微重力环境下的稳定悬浮控制。

本发明授权用于空间站静电悬浮实验的自适应控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于空间站静电悬浮实验的自适应控制方法，其特征在于，包括： 通过图像采集与处理获取空间站静电悬浮实验的样品实时位置及样品实时速度； 根据所述样品实时位置确定样品实际位置与目标控制位置的位置偏差； 基于所述位置偏差利用PID算法确定控制电压基准值； 所述控制电压基准值的计算公式如下： 其中，表示时刻方向电极的控制电压基准值，表示时刻方向电极的控制电压基准值，表示时刻方向电极的电压增量，表示比例系数，表示积分时间常数，表示微分时间常数，表示采样周期，表示时刻样品方向上的位置偏差，表示时刻样品方向上的位置偏差，表示时刻样品方向上的位置偏差； 根据所述位置偏差和所述样品实时速度确定样品电荷极性变化情况； 所述样品实时位置包括X、Y和Z三个维度的坐标信息，所述样品实时速度包括X、Y和Z三个维度的速度信息； 所述根据所述位置偏差和所述样品实时速度确定样品电荷极性变化情况，包括： 每隔第一时间间隔判断样品Z方向位置偏差与位置偏差阈值的关系，当满足第一预设条件时，第一电荷极性变化次数累加一次； 每隔第二时间间隔判断样品Z方向实时速度与实时速度阈值的关系，当满足第二预设条件时，第二电荷极性变化次数累加一次；所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔； 根据所述第一电荷极性变化次数和所述第二电荷极性变化次数的总和，确定电荷极性变化总次数； 根据所述样品电荷极性变化情况和所述控制电压基准值动态调整空间站静电悬浮实验的电极电压，确保样品在加热过程的稳定悬浮。

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