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龙图腾网获悉山东省水利勘测设计院有限公司申请的专利基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511824635.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统是由陈衍德;杜艺;孙超;王成华;王恒设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路线规划技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统，所述方法包括获取地形起伏数据，对所述地形起伏数据进行降噪滤波处理，生成三维地形模型，确定障碍位置数据；对所述障碍位置数据进行分块统计，得到障碍分布数据，基于所述障碍分布数据，识别得到异常密度区域；对所述异常密度区域进行预设风险阈值比对，筛选出潜在风险区；对所述潜在风险区进行安全路径规划并进行筛选，得到备选路径范围；对所述备选路径范围进行平滑处理，并根据预设距离约束筛选，得到标准路径序列；对所述标准路径序列进行迭代优化，得到无人机飞行路线。本方法实现无人机航拍飞行路径的高效规划。

本发明授权基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法，其特征在于，包括： 获取地形起伏数据，对所述地形起伏数据进行降噪滤波处理，生成三维地形模型，并根据所述三维地形模型，确定障碍位置数据； 根据预设分类标准对所述障碍位置数据进行分块统计，得到障碍分布数据，基于所述障碍分布数据，识别高于预设密度阈值的区域，得到异常密度区域； 对所述异常密度区域进行预设风险阈值比对，筛选出潜在风险区； 对所述潜在风险区进行安全路径规划，得到规避路径集合，对所述规避路径集合进行筛选，得到备选路径范围； 对所述备选路径范围进行平滑处理，根据预设距离约束筛选出风险路径，对所述风险路径进行重新规划，得到标准路径序列； 基于所述标准路径序列，融合实时分析得到的路径修正向量，对所述标准路径序列进行迭代优化，得到无人机飞行路线； 其中，所述对所述潜在风险区进行安全路径规划，得到规避路径集合，对所述规避路径集合进行筛选，得到备选路径范围，包括： 根据所述潜在风险区，结合路径偏移幅度进行路径生成，构建规避路径集合； 对所述规避路径集合的初始方向进行比对，若不符合预设区域边界限制，则剔除不符路径，得到筛选路径子集； 根据所述筛选路径子集，结合动态调整条件，对所述筛选路径子集的可行性进行排序，得到备选路径范围；其中，所述动态调整条件包括实时风速、地形变化动态数据； 其中，所述对所述备选路径范围进行平滑处理，并根据预设距离约束筛选出风险路径，对所述风险路径进行重新规划，得到标准路径序列；包括： 对所述备选路径范围中的路径序列进行初步平滑处理，得到路径序列集合； 若所述路径序列集合中的路径点与预设安全标准不符，则对所述路径点与障碍物的间隔进行比对，得到待调整路径区间； 针对所述待调整路径区间，结合所述动态调整条件，生成动态偏移幅度，得到调整路径序列； 对所述调整路径序列进行区域边界检测，得到检测结果，若所述检测结果与预设区域边界限制不符，则再次调整路径点位置，得到标准路径序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省水利勘测设计院有限公司，其通讯地址为：250013 山东省济南市历下区历山路121号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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