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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种网球自动分类回收装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121289127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511803314.X，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种网球自动分类回收装置及其工作方法是由张兴宇;许佳怡;张宇波;柴俊鹏;李伯尧;陈怿阳;丁楚平;王凯文设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网球自动分类回收装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种网球自动分类回收装置及其工作方法，属于网球分类回收领域，包括箱体以及沿网球分类回收的路径依次设置的连续接球机构、多维检测机构、分类回收机构以及分类收集机构，其中，多维检测机构上集成有到位检测单元、弹性检测单元以及视觉检测单元，分别用于检测网球是否到位、网球弹性以及毛毡质量，并根据检测结果进行自动分类。采用上述一种网球自动分类回收装置及其工作方法，集成多维度检测、连续自动化处理与精准分级功能，实现了网球的快速分类回收。

本发明授权一种网球自动分类回收装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种网球自动分类回收装置，其特征在于：包括箱体以及沿网球分类回收的路径依次设置的连续接球机构、多维检测机构、分类回收机构以及分类收集机构，其中，多维检测机构上集成有到位检测单元、弹性检测单元以及视觉检测单元，分别用于检测网球是否到位、网球弹性以及毛毡质量，并根据检测结果进行自动分类； 连续接球机构包括与开设于箱体顶端的接球口连通的接球盒以及与接球盒底端出口对准的双层旋转下料平台，双层旋转下料平台包括依次经第一驱动电机和上中心轴水平转动设置于箱体内部的上层转盘以及固定于箱体内部的下层固定盘，上层转盘与下层固定盘呈上下同轴布置； 上层转盘上且对应接球盒底端出口的位置呈圆周阵列均匀开设有多个缓冲口，下层固定盘上呈圆周阵列均匀布置有多个下料口，多个缓冲口的圆心围成的圆环与多个下料口围成的圆环在垂直方向重合，且缓冲口的数量是下料口数量的整数倍； 下料口上设置有第一电动挡板，接球盒的出口端和多维检测机构的入口端分别设置有第一对射光电传感器和第二对射光电传感器，第一对射光电传感器和第二对射光电传感器均与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端分别与第一电动挡板和第一驱动电机电性连接，以实现连续接球； 每个下料口的下方均固定有多维检测机构，多维检测机构包括顶端与下层固定盘的底端固定且与下料口连通的上运球通道、与上运球通道的底端连通的检测箱以及与检测箱的侧壁连通的下运球通道，检测箱内且对应上运球通道的出料口位置固定有检测槽，检测槽与下运球通道连通； 检测箱上且对应检测槽的一侧设置有推球组件，与推球组件对称的检测箱的另一侧设置有下运球通道，用于利用推球组件将暂存至检测槽上的网球推至下运球通道； 上运球通道的末端设置有用于检测网球是否到位的光电传感器，检测箱上且对应检测槽的顶端布置有弹性检测组件，检测箱上且对应检测槽的斜上方还设置有视觉检测组件，光电传感器、弹性检测组件以及视觉检测组件均与控制器相通讯，控制器与人机交互系统相连； 分类回收机构包括与下运球通道的出口对准的分类仓，分类仓的顶端设置有倾斜下料通道，倾斜下料通道靠近下运球通道的一端高度高于倾斜下料通道远离下运球通道一端的高度； 分类仓内部且沿倾斜下料通道的方向依次设置有多个独立仓，最远离下运球通道一端的独立仓的顶端设置常开口，剩余独立仓的顶端设置有第二电动挡板，多个第二电动挡板首尾相连形成倾斜下料通道； 分类仓远离下运球通道的一侧与下中心轴固定连接，下中心轴穿过分类盘中心后与固定于箱体内部的第二驱动电机的输出端连接；分类仓靠近下运球通道的一侧的底端设置有滚轮； 第二驱动电机和第二电动挡板均与控制器电性连接； 分类盘固定于箱体内部，且分类盘的径向方向上开设有与多个独立仓一一对应的分类口，独立仓的个数不少于网球的分级数。

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