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龙图腾网获悉泉州工程职业技术学院申请的专利一种用于狭小电气舱室的仿生折叠机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121290493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511880010.3，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种用于狭小电气舱室的仿生折叠机械手是由高群东;陈家跃;卢清菊;黄劲龙设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于狭小电气舱室的仿生折叠机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，具体为一种用于狭小电气舱室的仿生折叠机械手；包括滑轨；滑轨铺设于电气舱室内；所述滑轨上契合连接有基础平台，两者滑动配合；所述基础平台上安装有主动方座；主动方座内活动连接有主臂体；所述主动方座上安装有驱动源；驱动源输出端与主臂体连接；所述基础平台上设置有卸力保护器件；所述卸力保护器件包括定位弧杆；两个所述定位弧杆对称安装于基础平台顶部；定位弧杆的圆心，与主臂体和主动方座活动连接处的圆心共轴；便于机械手在狭小电气舱室内进行工作位置的调节，且过程不需要驱动源持续为主臂体提供驱动力以维持其的半折叠状态，不仅提升了折叠机械手的使用效果和寿命，还进一步降低了其使用能耗。

本发明授权一种用于狭小电气舱室的仿生折叠机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于狭小电气舱室的仿生折叠机械手，包括滑轨；滑轨铺设于电气舱室内；其特征在于：所述滑轨上契合连接有基础平台，两者滑动配合；所述基础平台上安装有主动方座；主动方座内活动连接有主臂体；所述主动方座上安装有驱动源；驱动源输出端与主臂体连接；所述基础平台上设置有卸力保护器件，用于对主臂体进行防护；所述卸力保护器件包括定位弧杆；两个所述定位弧杆对称安装于基础平台顶部；定位弧杆的圆心，与主臂体和主动方座活动连接处的圆心共轴； 定位滑块，贯穿连接于定位弧杆上，两者滑动配合； 自控锁止单元，设置于定位滑块上；所述自控锁止单元用于限制定位滑块的单向旋转，仅允许定位滑块沿定位弧杆绕共轴中心单一方向转动，限制反向转动；所述自控锁止单元包括锁止斜槽，设置于定位弧杆外壁；若干锁止斜槽以定位弧杆的圆心为基准等距排列； 复位阻动机构，设置于基础平台上；所述复位阻动机构用于对处于全折叠状态的主臂体进行限位；所述复位阻动机构包括复动齿环，安装于定位滑块上； 所述定位弧杆远离基础平台一端连接有定位限板；所述定位弧杆上套设有弧形的定位弹簧；定位弹簧一端与定位限板固定连接，另一端与定位滑块固定连接；两个定位滑块相对面共同连接有定位横块；定位横块上安装有缓冲胶垫；缓冲胶垫位于主臂体的转动路径上； 所述主臂体上设有定位槽口；定位槽口内壁设有锁定插槽；所述定位横块上安装有定位矩块；定位矩块和缓冲胶垫同侧设置，且定位矩块凸出于缓冲胶垫的表面；定位槽口和定位矩块上均连接有信号触片；当主臂体转动至与缓冲胶垫贴合接触时，定位矩块同步位于定位槽口内，且使定位矩块与定位槽口上的信号触片相互接触，实现两个信号触片的电性连接； 所述基础平台上安装有延长基座；延长基座上连接有从动方座；从动方座内连接有从动齿轮；从动齿轮和复动齿环啮合连接；所述从动方座侧面安装有从动伞齿；从动伞齿与从动齿轮转动连接；所述延长基座上安装有复动基板；复动基板侧面连接有复动转轴；复动转轴一端连接有旋动半齿轮，另一端连接有主动伞齿；主动伞齿与从动伞齿啮合连接； 所述延长基座顶部安装有导向基板；导向基板靠近主臂体一侧贯穿连接有导向滑柱；导向滑柱和导向基板滑动配合；所述导向滑柱两端连接有导向方板；两个导向方板共同连接有导向齿条；导向齿条与旋动半齿轮啮合连接；所述导向滑柱上套设有导向弹簧；导向弹簧一端与导向基板固定连接，另一端与导向方板固定连接； 所述导向齿条上安装有阻位横板；阻位横板初始位置位于主臂体转动路径的下方区域；阻位横板靠近基础平台一侧设有贯穿的阻位圆柱；阻位圆柱和阻位横板滑动配合；所述阻位圆柱靠近基础平台一端连接有阻位斜块；阻位圆柱远离基础平台一端连接有阻位限板；所述阻位圆柱上套设有阻位弹簧；阻位弹簧一端与阻位限板固定连接，另一端与阻位横板固定连接。

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