浙江工业大学王蒙蒙获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种面向空对地无人机视频的语义驱动跨视角匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305135B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511853217.1，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种面向空对地无人机视频的语义驱动跨视角匹配方法是由王蒙蒙;周昊;王琰;沈国江;孔祥杰;刘志设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向空对地无人机视频的语义驱动跨视角匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像匹配领域，尤其涉及一种面向空对地无人机视频的语义驱动跨视角匹配方法，包括：采集图像帧与参考图并进行预处理；采用CLIP预训练模型生成图像特征与预设类别文本特征并计算目标出现的可能；在触发后依据CLIP不定特征与触发类别文本特征生成语义掩码；按权重对粗级特征图进行加权增强得到粗尺度特征，通过粗‑细级别的匹配策略得到精确的匹配点坐标与置信度。本发明的有益效果在于：采用“语义掩码+局部特征匹配”的流程，仅在语义相关区域内开展粗到细配准，减少视角不相交与背景杂波带来的误导；在交通场景中能够稳定定位同一目标并降低误匹配率，提高跨视角对齐的精度与稳定性；减少冗余计算，提高方法鲁棒性。
本发明授权一种面向空对地无人机视频的语义驱动跨视角匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种面向空对地无人机视频的语义驱动跨视角匹配方法，其特征在于包括以下步骤： 1获取图像帧与参考图，并进行尺度对齐、颜色格式转变的预处理，输出预处理图像； 2将预处理图像和预设类别文本输入预训练CLIP模型，生成图像特征与预设类别文本特征，计算两种特征的余弦相似度作为置信度，当最高置信度≥阈值时，输出语义触发信号、触发帧图像的位置； 3触发帧图像和参考图依据CLIP提取补丁特征，计算补丁特征与触发类别文本特征的相似度生成补丁热图，补丁热图上采样至LoFTR粗级分辨率得到语义掩码； 4对触发帧图像和参考图都提取粗级特征图和细级特征图，在粗级别匹配阶段：使用加权因子将语义掩码作用于粗级特征图得到强化特征图，然后基于双归一化与互最近邻筛选粗级别匹配点；在细级别匹配阶段：将粗级别匹配点映射到细级特征图中，在局部窗口内做相关性估计与期望求解，得到亚像素级位置，再进行可视化处理。
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