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龙图腾网获悉苏州易德龙科技股份有限公司申请的专利轴向电机控制板、方法、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121308633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511842070.6，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权轴向电机控制板、方法、计算机设备和存储介质是由吴明;董森设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴向电机控制板、方法、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轴向电机控制板、方法、计算机设备和存储介质。本申请通过在轴向电机控制板中设置主控芯片与协处理器的双处理架构，主控芯片负责系统调度、故障诊断及数据管理，使控制板在多任务运行下仍能保持稳定性；协处理器专用于执行磁场定向控制算法中的电流解耦、矩阵计算和坐标变换等高实时性任务，提高了电流环和速度环的动态响应性能。可实现精确的电机状态感知和闭环控制，同时通过统一通信框架协同工作，使控制指令传输与运行数据存储更为可靠，有效提升了轴向电机的控制精度、响应速度及运行稳定性，并增强了控制系统在复杂工况下的可靠性和安全性。

本发明授权轴向电机控制板、方法、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轴向电机控制板，其特征在于，包括：主控芯片、协处理器、通信接口模块、数据采集模块、电机驱动模块和存储模块； 所述主控芯片与所述协处理器相互连接，所述主控芯片和所述协处理器均通过所述通信接口模块连接至所述数据采集模块、所述电机驱动模块和所述存储模块； 所述数据采集模块用于实时采集电机的三相电流、母线电压、绕组温度和转速数据； 所述主控芯片用于系统管理、故障诊断、通信调度和数据存储； 所述协处理器用于对控制所述电机驱动模块的磁场定向控制算法的电流解耦、矩阵计算和坐标变换实时任务进行处理； 所述协处理器包括： 参数辨识模块，用于根据所述数据采集模块实时采集的电机的三相电流、母线电压、绕组温度和转速数据，实时辨识电机绕组电阻、电感参数； FOC算法优化模块，用于采用基2-快速傅里叶变换算法，根据辨识的电机绕组电阻、电感参数将电流解耦运算，并通过自适应扩展卡尔曼滤波算法动态调整进行磁场定向控制算法的电流环、速度环参数，执行矩阵计算和坐标变换； 控制中心，用于对所述数据采集模块、所述参数辨识模块和所述FOC算法优化模块进行实时监控、数据分析和故障记录，结合所述电机的三相电流、母线电压、绕组温度和转速数据判断电机运行状态，并发出保护指令。

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