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龙图腾网获悉成都威尔奇空间信息技术有限公司申请的专利一种基于无人机的农村不动产测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121323592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892140.9，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种基于无人机的农村不动产测绘方法及系统是由安晓旭;陈杰林;许保刚;闫宏;冯腾;牟超;许涛;李金柱;滕慧琴;曲彦达;文程设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的农村不动产测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的农村不动产测绘方法及系统，涉及无人机测绘技术领域，该方法由无人机任务管理系统调用GIS数据库获取边界坐标与空间范围，并自动生成飞行航线采集影像数据与土壤数据，影像处理后生成初始边界线条并转为矢量数据与权属线匹配形成权属单元；通过构建土壤养分响应指数Inu进行土壤养分状态评估；当土壤养分水平达标时采集土壤状态数据，并通过拟合构建资源演化利用指数Isu进行土壤潜力评估，并将评估结果通过GIS系统标注为不同等级的权属单元，实现土地属性的可视化展示与云端共享。该方法融合遥感影像处理、土壤光谱分析与生态稳定性评估，提升农村土地测绘的智能化水平与数据利用深度。

本发明授权一种基于无人机的农村不动产测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的农村不动产测绘方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、通过读取待测不动产边界坐标与空间范围信息，并在校准后生成飞行航线，再依据无人机搭载的工业摄像头及传感器组实时采集影像数据与土壤数据； S2、对影像数据进行影像处理后，通过矢量化与拓扑修正形成闭合边界，与地籍数据库权属线匹配生成权属单元后，对土壤数据进行无量纲化处理获取土壤光学数据组与土壤环境数据组； S3、将土壤光学数据组与土壤表层温度结合后，对土壤进行化学养分响应分析，构建土壤养分响应指数Inu，并生成土壤养分状态评估，具体为：，式中，ln表示对数函数，λ1表示积分下限波长，设定为620，λ2表示积分上限波长，设定为2200，tfλ表示在波长λ下的土壤反射率，表示在波长区间[λ1,λ2]范围内土壤整体的光谱能量反射强度，tc表示土壤表层温度； S4、在土壤养分状态评估为土壤养分水平达标时，依据传感器组采集土壤状态数据，无量纲化处理后获取土壤代谢数据组，并依据土壤代谢数据组进行循环稳定性分析，并构建循环稳定性指数Ibi，具体为：，式中，n表示微生物群落数量，Mi表示第i种土壤微生物群落的比例，由便携式DNA条码测序芯片现场检测获取，ΔCO2，i表示第i种群落在单位时间的二氧化碳释放速率，再与化学养分响应分析结果和土壤环境数据组拟合进行土壤潜力分析，并构建资源演化利用指数Isu，具体为：，式中，ln表示对数函数，hsref表示标准状态下的土壤表层湿度，hs表示土壤表层湿度； S5、将评估结果实时传输至地理信息系统，对权属单元进行标注并形成图层，通过云端共享接口分发至管理部门及农户。

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