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龙图腾网获悉宁波奇亚电控科技有限公司申请的专利基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121326000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882195.1，技术领域涉及：G05D23/19；该发明授权基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统是由徐鹏;童朋朋设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及热管理控制技术领域，具体公开了一种基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统。本发明通过系统辨识构建动态热惯性模型，精准预测系统未来的温度场演变与热堆积风险。在此基础上，于补偿角、补偿阶和补偿域三个维度，分别生成预补偿、主补偿与残差补偿构成的多层嵌套补偿策略，实现前瞻性精准干预。为评估控制效果，引入伪影强度熵值作为量化指标，并通过外环优化机制实时修正模型与策略，形成自校正。当检测到因硬件设计缺陷导致的持续性热失衡时，系统能进一步启动硬件协同调控，从根本上优化局部热容与散热路径，实现了从控制算法到物理结构的跨层级协同优化，最终达成高精度、低能耗、自适应的系统级热管理。

本发明授权基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法，其特征在于，包括： 采集热管理系统运行中的热场数据，根据热场数据构建动态热惯性模型； 根据动态热惯性模型，预测系统未来的温度场演变与热堆积风险，在补偿角-补偿阶-补偿域空间三维度分别生成补偿策略； 其中，每个维度的补偿策略包括预补偿、主补偿及残差补偿三层嵌套策略； 其中，预补偿策略快速抑制初始扰动，主补偿策略核心抵消预测的热偏差，残差补偿策略应对动态热惯性模型的不确定性； 采集应用补偿策略后的热场数据，计算热场数据的伪影强度熵值；若伪影强度熵值未达预设阈值，则判定补偿策略未达预期，则通过外环优化机制优化动态热惯性模型，重新生成补偿策略并计算伪影强度熵值，直至伪影强度熵值达到预设阈值；若伪影强度熵值达到预设阈值，则证明补偿策略有效，持续执行； 采用有效的补偿策略后如果发现某个特定区域在多种不同工况下，需要持续高强度的相似补偿策略，则判定特定区域存在持续性的硬件级热失衡，控制器将启动硬件协同调控，以优化散热路径，并将硬件变更后确立的热场数据重新生成补偿策略并验证； 所述补偿阶的补偿策略中，预补偿、主补偿和残差补偿的强度分别通过以下方式确定： 预补偿的补偿阶与当前热偏差的范数成正比，预补偿具体形式为，其中，是补偿阶维度的预补偿，是节点的热偏差，为比例增益； 主补偿的补偿阶通过求解有限时域最优控制问题得到，目标函数为：；其中，是热偏差，表示在时刻对未来时刻控制输入向量，是控制输入权重，求解目标函数得到主补偿序列； 残差补偿的补偿阶与观测与预测偏差的积分量成正比，即，残差补偿具体形式，其中是在时刻观测到的实际热偏差，是在过往时刻对时刻的预测热偏差，为残差补偿增益，是从初始时刻到当前时刻的积分； 所述伪影强度熵值的计算包括： 对每个单元的温度时间序列进行低通滤波，得到平滑轨迹； 根据计算每个单元的伪影强度；伪影强度值越大，表示该单元处的非预期温度波动越强； 根据归一化伪影强度得到概率分布，使得： 根据计算伪影强度熵值； 其中，为第个节点的伪影强度，为评估时间窗口长度，为第个节点在时刻的实际观测温度，为第个节点在时刻的期望平滑温度轨迹，为第个节点的伪影强度所占的比例，为系统的总节点数，为自然对数，为第个节点的伪影强度。

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