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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利面向多视角场景的多目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511595981.3，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权面向多视角场景的多目标跟踪方法及系统是由胡梦婕;李梓睿;詹焘;刘子行;刘春;宋晴设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多视角场景的多目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供面向多视角场景的多目标跟踪方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括通过多视角设备采集行人图像数据，进行目标检测获取统一坐标系下的位置集合，基于空间位置偏差与运动速度一致性计算初步关联代价，筛选得到置信度候选关联集合并计算马氏距离形成代价矩阵，执行最优匹配算法得到关联结果，实现行人目标的连续跟踪。本发明克服了单视角盲区问题，提高了目标跟踪精度和稳定性。

本发明授权面向多视角场景的多目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向多视角场景的多目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取多个视角采集设备在同一时刻采集的行人图像数据； 对所述行人图像数据进行多视角目标检测，得到当前时刻的行人目标在统一坐标系下的位置集合与检测置信度； 在当前时刻的位置集合中，针对每个行人目标位置计算与上一时刻的轨迹集合中每条轨迹的空间位置偏差与运动速度一致性，得到初步关联代价，基于所述初步关联代价筛选得到置信度候选关联集合，包括： 获取上一时刻的轨迹集合中每条轨迹的预测位置与预测速度； 计算当前时刻的每个行人目标位置与上一时刻的每条轨迹的预测位置之间的欧氏距离，得到所述空间位置偏差的度量值； 在上一时刻的轨迹集合中，将与该行人目标位置空间距离最近的轨迹作为候选匹配位置，基于当前时刻行人目标位置与所述候选匹配位置计算当前运动速度，计算所述当前运动速度与上一时刻的每条轨迹的预测速度之间的速度向量夹角与速度幅值差异，并组合得到所述运动速度一致性的度量值； 将所述空间位置偏差的度量值与所述运动速度一致性的度量值组合得到初步关联代价； 针对当前时刻的位置集合中的每个行人目标位置，保留所述初步关联代价中小于预设代价阈值的行人目标位置-轨迹配对，将保留的所有行人目标位置-轨迹配对构成所述置信度候选关联集合，计算所述置信度候选关联集合中的每个配对的马氏距离，形成置信度代价矩阵； 对所述置信度代价矩阵执行最优匹配算法，得到置信度关联结果，将所述置信度关联结果中匹配成功的行人目标位置继承对应轨迹的身份标识，更新对应轨迹的状态向量，并将当前时刻的位置与时间戳追加至对应轨迹的轨迹历史，形成行人目标的连续时空运动轨迹； 对每条所述连续时空运动轨迹进行运动预测，得到下一时刻的预测状态向量与状态分布协方差矩阵，将所述预测状态向量与所述状态分布协方差矩阵作为下一时刻的轨迹集合输入，实现多视角场景下的多个行人目标跨时刻连续跟踪。

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