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龙图腾网获悉广州新创航宇电子科技有限公司申请的专利一种动态重构的分布式有源相控阵无人机探测阵列系统及探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893775.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种动态重构的分布式有源相控阵无人机探测阵列系统及探测方法是由龚震;刘恒;曹唯伟;陈汉超;韩宇泽设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态重构的分布式有源相控阵无人机探测阵列系统及探测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线电探测的技术领域，尤其是涉及一种动态重构的分布式有源相控阵无人机探测阵列系统及探测方法，系统包括前置无人机探测阵列，用于生成基带数据；综合信息处理模组，获取前置无人机探测阵列发出的基带数据并进行时频同步，之后将基带数据进行跨平台的相参信号处理，生成目标探测信息；地面综合显示控制模组，根据探测区域、任务规划与配置、工作模式，生成控制指令；以及获取目标探测信息，进行数据处理和目标特征数据的融合处理，生成无人机探测阵列的姿态信息，将姿态信息和目标进行可视化输出。本发明通过在无人机的分布式阵列优化雷达信号的布阵辐射，在无人机损毁后，通过重构阵列，保证目标探测的精度。

本发明授权一种动态重构的分布式有源相控阵无人机探测阵列系统及探测方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机探测方法，其特征在于：包括一种动态重构的分布式有源相控阵无人机探测阵列系统，具体包括： 前置无人机探测阵列，用于生成基带数据； 综合信息处理模组，获取前置无人机探测阵列发出的基带数据并进行时频同步，之后将基带数据进行跨平台的相参信号处理，生成目标探测信息； 地面综合显示控制模组，根据探测区域、任务规划与配置、工作模式，生成控制指令；以及获取目标探测信息，进行数据处理和目标特征数据的融合处理，生成无人机探测阵列的姿态信息，将姿态信息和目标进行可视化输出； 还包括如下步骤： 根据探测任务进行无人机探测阵元的效率计算，配置最优资源的阵元数量； 配置和部署无人机探测阵列； 无人机探测阵列的天线指标校验； 根据天线阵列的几何位置，实时计算主瓣偏移、旁瓣抑制、增益保持； 基于包含有遗传算法的混合优化算法，联合优化剩余无人机阵列单元的物理位置与激励权重； 根据无人机优化后的位置与任务配置信息对前置无人机探测阵列进行路径规划，通过分布式模型预测控制生成避撞轨迹，完成动态重构天线阵列，并生成自适应波束； 基于包含有遗传算法的混合优化算法，联合优化剩余无人机阵列单元的物理位置与激励权重，包括如下三个阶段： 第一阶段：采用遗传算法全局搜索阵型布局，构造复合目标函数，包括主瓣偏移、旁瓣抑制、增益保持；目标函数为： 上式中，为目标函数； 为主瓣增益； 为旁瓣电平； 为波束指向偏差； 、和为权重系数； 引入共面约束与最小最大阵元间距限制： 共面约束：坐标恒为0； 最小距离约束：阵元间距＞0.4； 第二阶段：采用半定规划对单元激励权重进行局部微调；优化模型为： 上式中，为第个无人机阵元的激励幅度，为表示总激励功率上限，是对整个阵列系统的功耗约束或激励能量的最大许可范围； 第三阶段：迭代优化与布阵输出，输出重构阵列坐标，并指令无人机自动调整位置，形成新阵列布设。

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