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龙图腾网获悉北京中铁建建筑科技有限公司;中铁建设集团有限公司申请的专利一种工程结构实体质量检测点智能规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121352604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511505139.6，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权一种工程结构实体质量检测点智能规划方法是由丁克威;黄旭东;董磊;庞明亮;牛俊永;宋红景设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程结构实体质量检测点智能规划方法在说明书摘要公布了：本发明属于建筑工程质量检测与智能规划技术领域，且公开了一种工程结构实体质量检测点智能规划方法，包括：基于BIM模型解析构件几何与位置参数，并按照检测规范条款生成检测点候选集；通过质心计算、归一化与对称性分析筛减冗余点；结合检测机器人外形尺寸和安全间隙构建可行走空间约束，剔除不可达点位；根据房间与门的连通关系建立空间拓扑结构，利用介数指标识别关键门节点，并通过聚类划分套型与公共区；在构型空间约束下计算套型门之间的最短通行距离，构建旅行商问题模型求解公共区顺序。在套型内部执行最短路径搜索并通过门节点与公共区顺序衔接，生成全局检测顺序和任务指令序列，用于指导检测机器人实施检测。

本发明授权一种工程结构实体质量检测点智能规划方法在权利要求书中公布了：1.一种工程结构实体质量检测点智能规划方法，其特征在于：该方法的具体环节如下： 候选检测点生成：从建筑信息模型中提取墙体及构件的几何和位置参数，并依据质量检测规范的条目要求，对构件参数进行匹配，自动生成检测点候选集； 对称性筛减处理：在所述候选集的基础上，利用普鲁克方法进行几何对称性分析，通过质心平移、归一化和旋转比对识别对称点，仅保留一侧必要点位，从而在保证规范覆盖的同时减少冗余检测点，降低后续路径计算复杂度； 可行走空间约束：将经筛减的检测点与建筑空间占用区域、检测机器人外形尺寸及安全间隙结合，建立机器人可行走的构型空间约束，确保检测点规划在机器人可达范围内； 空间拓扑构建与分类：基于检测点所在房间与公共空间的门连通关系构建空间拓扑结构，利用介数指标识别关键门节点，并采用K-Means聚类方法将空间划分为房间类、客厅类和公共区，从而识别出套型边界与公共区域； 公共区顺序优化：在所述拓扑结构和构型空间约束下，采用构型空间约束的最短路径搜索方法计算套型门之间的可通行距离，将其作为旅行商问题的边权重，以获得公共区的最优检测顺序； 套型内部顺序优化：在各套型内部同样采用最短路径搜索方法获得局部检测顺序，并以套型门为衔接点，将所述套型内部的局部检测顺序在对应套型门节点处与前述公共区检测顺序进行衔接，形成覆盖全部检测点的全局检测顺序； 全局顺序生成与输出：将前述公共区检测顺序与各套型内部检测顺序在对应的门节点处进行衔接组合，形成覆盖全部检测点的全局检测顺序，并输出包含检测点标识、进入路径、退出路径及门穿越顺序的任务指令序列。

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