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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于星间协同计算的高速目标连续跟踪系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121356647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511489868.7，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于星间协同计算的高速目标连续跟踪系统及方法是由周笛;王昕扬;盛敏;李建东;史琰;姬思敬;白卫岗;朱彦设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星间协同计算的高速目标连续跟踪系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于星间协同计算的高速目标连续跟踪系统及方法，包括：集散式架构管理模块、星间通信模块、双星协同跟踪模块和分布式计算协调模块。本申请的系统采用集散式层次化管理结构，通过簇内局部管理和簇间全局协调的分层管理机制，既保留分布式系统的快速响应和自主性，又引入集中层的全局管理能力，有效降低通信开销。并且本申请设计了基于深度学习的多类型导弹轨迹预测方法，并实现了预测驱动的跟踪切换机制，通过自适应阈值触发下一轮预测任务，避免可见性窗口错失。在计算资源调度方面，本申请可以降低任务调度的时延，在保证跟踪精度的同时显著降低了通信开销，并且保证了跟踪目标的高时效性，实现了对目标的全域连续跟踪。

本发明授权一种基于星间协同计算的高速目标连续跟踪系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星间协同计算的高速目标连续跟踪系统，其特征在于，包括：部署在卫星上的集散式架构管理模块、星间通信模块、双星协同跟踪模块、分布式计算协调模块； 所述集散式架构管理模块用于，管理每个卫星簇内卫星的跟踪任务分配和状态监控，并协调不同卫星簇卫星之间的跟踪任务；每个卫星簇包括多颗卫星，多个卫星中存在一颗簇头卫星； 所述星间通信模块用于，在卫星簇内转发跟踪任务、跟踪数据以及在不同卫星簇之间协同跟踪任务； 所述双星协同跟踪模块用于，执行所述跟踪任务得到跟踪数据，并利用跟踪数据解算出目标空间位置；基于目标空间位置确定出目标历史轨迹； 所述分布式计算协调模块用于，利用目标历史轨迹与跟踪任务生成计算资源需求，并基于所述资源需求选择卫星，以使该卫星执行所述跟踪任务得到目标未来轨迹的可见时间窗；其中，可见时间窗结束的判断标准为： 当任一当前跟踪卫星的可见性窗口剩余时长满足≤时触发跟踪切换任务；其中阈值按下式自适应设定： 式中，为最小安全阈值，为当前网络往返时延估计，为一次预测与评估的处理时间预算，均为非负系数，用于在传输时延与预测任务处理时延之间权衡。

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