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龙图腾网获悉上海青瞳视觉科技有限公司申请的专利一种双目被动式光学定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121383865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511983910.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种双目被动式光学定位装置是由胡泫;张海威设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双目被动式光学定位装置在说明书摘要公布了：本申请涉及光学定位技术领域，公开了一种双目被动式光学定位装置，包括：系统硬件，包括反光标志点、台架、摄像机及光源组件，两组所述摄像机安装在台架上，两组光源组件分别与两组摄像机的拍摄方向同轴设置；摄像机标定模块，用于对两组摄像机的光学参数及位置参数进行标定；光源动态控制模块，用于对两组光源组件进行动态控制；图像处理模块，用于对两组所述摄像机获取的图像进行处理，获取处理图像；光斑筛选匹配模块，用于对处理图像中的光斑进行筛选，对筛选后的光斑进行坐标计算，对两组所述摄像机对应筛选后的光斑进行立体匹配，获取光斑匹配结果；三维重建模块，根据光斑匹配结果解算出每个反光标志点在三维空间中的精确坐标。

本发明授权一种双目被动式光学定位装置在权利要求书中公布了：1.一种双目被动式光学定位装置，其特征在于，包括： 系统硬件，包括反光标志点、台架、摄像机及光源组件，两组所述摄像机安装在台架上，两组光源组件分别与两组摄像机的拍摄方向同轴设置； 摄像机标定模块，用于对两组摄像机的光学参数及位置参数进行标定； 光源动态控制模块，用于对两组光源组件进行动态控制； 图像处理模块，用于对两组所述摄像机获取的图像进行处理，获取处理图像； 光斑筛选匹配模块，用于对处理图像中的光斑进行筛选，对筛选后的光斑进行坐标计算，对两组所述摄像机对应筛选后的光斑进行立体匹配，获取光斑匹配结果； 三维重建模块，根据光斑匹配结果解算出每个反光标志点在三维空间中的精确坐标； 所述光源动态控制模块对两组光源组件进行动态控制的过程包括： 获取反光标志点的最佳反射亮度区间，在关闭环境光的条件下测试获得最佳场景亮度区间，综合最佳反射亮度区间及最佳场景亮度区间确定预设亮度值； 实时采集环境光数据，对环境光数据进行分析，获取亮度调整系数，根据预设亮度值及亮度调整系数确定实时控制亮度值； 所述预设亮度值的确定过程包括： 判断最佳反射亮度区间与最佳场景亮度区间是否存在交集： 若为是，则将交集的中心值作为预设亮度值； 若为否，则对场景进行调整，直至最佳反射亮度区间与最佳场景亮度区间存在交集； 所述环境光数据采集的过程包括： 获取摄像机视场外各个预设点位的光照亮度值，获取各个预设点位光照亮度值的均值、最大差值及方差，对光照亮度值的均值、最大差值及方差进行归一化处理后加权求和，获得环境光影响系数，根据环境光影响系数所在范围对应获得亮度调整系数，所述亮度调整系数大于1； 所述实时控制亮度值确定的过程包括： 根据预设亮度值及亮度调整系数的乘积获取待选择实时控制亮度值； 判断待选择实时控制亮度值是否同时在最佳反射亮度区间与最佳场景亮度区间中： 若为是，则将待选择实时控制亮度值作为实时控制亮度值； 若为否，则将最佳反射亮度区间与最佳场景亮度区间交集的最大值作为实时控制亮度值。

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