西北工业大学连晓斌获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种无人机等效模拟航天器运动学特性的解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121389340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511975563.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种无人机等效模拟航天器运动学特性的解算方法是由连晓斌;王云聪;宁昕;曹煦阳;刘苏毅;魏琳森设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机等效模拟航天器运动学特性的解算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机等效模拟航天器运动学特性的解算方法，步骤如下：构建等效模型所需的惯性坐标系与卫星轨道坐标系，建立轨道坐标系中的相对运动方程式；依据该方程式明确航天器轨道运动学参数与无人机等效运动学参数；结合各参数基本量纲列出量纲矩阵，根据矩阵秩确定描述物理过程的基本参数数量；基于模型与原型的相似性，将相似条件应用于无量纲数，建立方程描述两系统，进而推导出各运动学参数的比例因子。该方法充分利用无人机飞行高度、速度及垂直爬升下降速度的可控特性，通过制定合理时空缩比准则，融合航天器运动学特性与无人机飞行控制技术，实现无人机对卫星运动过程的模拟。
本发明授权一种无人机等效模拟航天器运动学特性的解算方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机等效模拟航天器运动学特性的解算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、确定航天器在轨模型，并确定出轨道坐标系中的相对运动方程式； S2、根据相对运动方程式，确定等效模型的必要参数； S3、根据相对运动方程模型参数，确定出描述物理过程的基本参量，计算一组用于描述原型与模型物理过程的无量纲数； S4、根据模型与原型的相似，通过这组无量纲数，建立方程来描述原型与模型两个系统； S5、根据原型与模型两个方程，推导出模型与原型参数比例因子； S6、根据原型与模型的比例因子，推导出在等效航天器条件下的无人机控制力等效原理。
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