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龙图腾网获悉大连通翼科技有限公司申请的专利一种矿区运输车辆的路径智能规划装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121390497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511541368.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种矿区运输车辆的路径智能规划装置和方法是由张磊;田猛山;孙岩;孔令朋;张红军;马文成;贾晓春;卫国峰设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿区运输车辆的路径智能规划装置和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆路径规划技术领域，具体涉及一种矿区运输车辆的路径智能规划装置和方法，该方法将所有装货区、路口和卸货区均作为节点，确定路径数据、矿区运输车辆的车辆数据，以及不同节点之间路径的长度和坡度；计算上坡耗能系数、下坡耗能系数和不同节点之间路径的能源消耗项，计算矿区运输车辆在不同节点之间路径行驶的代价值和路径复杂度；确定矿区运输车辆在不同节点之间路径行驶的路径代价和矿区运输车辆的目标函数，使用粒子群算法求使目标函数最小，获取矿区运输车辆的路径规划结果。本申请能够提升矿区运输作业的效率与安全性。

本发明授权一种矿区运输车辆的路径智能规划装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种矿区运输车辆的路径智能规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集矿区的光学遥感图像数据和GIS数据，将所有装货区、路口和卸货区均作为节点，根据采集的所有数据和节点，确定路径数据、矿区运输车辆的车辆数据，以及不同节点之间路径的长度和坡度； 根据矿区运输车辆的车辆数据和不同节点之间路径的长度和坡度，分别计算矿区运输车辆的上坡耗能系数、下坡耗能系数，以及矿区运输车辆在不同节点之间路径的能源消耗项，结合车辆数据、不同节点之间路径的长度和坡度，计算矿区运输车辆在不同节点之间路径行驶的代价值； 根据路径数据，计算矿区运输车辆在不同节点之间路径行驶的路径复杂度； 根据矿区运输车辆在不同节点之间路径行驶的代价值与路径复杂度，确定矿区运输车辆在不同节点之间路径行驶的路径代价和矿区运输车辆的目标函数，使用粒子群算法求使目标函数最小，获取矿区运输车辆的路径规划结果； 所述矿区运输车辆在不同节点之间路径行驶的代价值的计算式为： 其中，表示第辆矿区运输车辆在节点与之间路径行驶的代价值； 表示节点的高程数据，表示节点的高程数据；表示第辆矿区运输车辆 下坡时的安全制动速度；表示节点与之间路径的长度；表示第辆矿区运输车 辆的行驶速度；表示第辆矿区运输车辆的上坡耗能系数；表示第辆矿区运输车辆 的下坡耗能系数；表示第辆矿区运输车辆在节点与之间路径的能源消耗项； 所述路径复杂度的计算式为： 其中，表示第辆矿区运输车辆在节点与之间路径的第一复杂度；表示 第辆矿区运输车辆在节点与之间路径的第二复杂度；表示第辆矿区运输车辆 在节点与之间路径的路径复杂度；表示以自然常数为底数的指数函数；表示 第辆矿区运输车辆在节点与之间路径上的所有障碍物的宽度的最大值；表示第辆矿区运输车辆在节点与之间路径中最大的宽度对应的障碍物位置的路径的宽度；表示预设的可通行安全宽度系数；表示第辆矿区运输车辆的宽度；表示节点 与之间路径中，行驶速度小于第辆矿区运输车辆的所有矿区运输车辆占节点与之 间路径中所有矿区运输车辆的数量比；表示第辆矿区运输车辆的车身长度占节点与之间路径的长度的比例。

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