山东港口科技集团青岛有限公司朱建广获国家专利权
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龙图腾网获悉山东港口科技集团青岛有限公司申请的专利融合物联网与图像大数据分析的码头工属具调度管理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121390806B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511958418.8,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权融合物联网与图像大数据分析的码头工属具调度管理方法及系统是由朱建广;耿增涛;崔可枫;陈林;卢晨曦;李全喜;于盟;丁世豪;姜艳梅;于凌翠设计研发完成,并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合物联网与图像大数据分析的码头工属具调度管理方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及码头工属具智能管理技术领域,具体地说,涉及融合物联网与图像大数据分析的码头工属具调度管理方法及系统。包括:多智能体感知单元;图像大数据采集分析单元;多智能体强化学习调度决策单元,所述多智能体强化学习调度决策单元用于实现动态调度决策,将工属具、起重机、自动导引车定义为协同作业智能体;执行反馈与模型迭代单元。本发明通过LSTM网络输出动态权重系数,结合GNN构建智能体间状态交互机制,生成适配动态环境的调度方案,且实时监测船舶靠泊时间与天气参数变化,超阈值时触发方案重算,解决了决策逻辑静态化的问题,降低工属具空载率与作业冲突,提升调度对复杂场景的适配性。
本发明授权融合物联网与图像大数据分析的码头工属具调度管理方法及系统在权利要求书中公布了:1.融合物联网与图像大数据分析的码头工属具调度管理系统,其特征在于,包括: 多智能体感知单元1,所述多智能体感知单元1用于采集码头多智能体状态与环境数据,获取工属具的标识、位置、承载应力及起重机、自动导引车的核心运行参数,同步采集船舶预计到港时间、货物类型、实时风速、码头道路拥堵指数构成的作业环境关联信息,经降噪标准化处理后生成“智能体状态-环境参数”融合数据包; 图像大数据采集分析单元2,所述图像大数据采集分析单元2用于获取工属具外观特征,采集并预处理工属具图像以提取损伤特征,结合多智能体感知单元1的承载应力数据构建评估模型,输出工属具健康评分并关联至对应智能体状态数据; 多智能体强化学习调度决策单元3,所述多智能体强化学习调度决策单元3用于实现动态调度决策,将工属具、起重机、自动导引车定义为协同作业智能体,构建涵盖工属具空载率、作业等待时间、任务冲突概率的动态奖励函数,基于该动态奖励函数搭建多智能体强化学习模型;通过LSTM网络以船舶预计到港时间变化率、货物类型编码、道路拥堵指数为输入,计算奖励函数各维度的动态权重系数以量化调度优化效果;通过图神经网络GNN建立智能体间状态交互机制,使各智能体实时广播自身状态并基于邻居节点状态更新作业策略;当船舶靠泊时间出现预设幅度变化或天气发生预设程度突变时,立即触发调度方案重算,最终输出包含智能体匹配关系及作业路径的动态调度方案; 执行反馈与模型迭代单元4,所述执行反馈与模型迭代单元4用于执行调度方案并优化多智能体强化学习模型,将调度方案转化为指令下发至作业设备控制系统,实时监控智能体作业状态并在偏差超阈值时触发预警,将作业实际数据反馈至多智能体强化学习模型以迭代更新模型参数。
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