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龙图腾网获悉上海宝信软件股份有限公司申请的专利单体自走行智能鱼雷罐车的寻路优化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511983424.9，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权单体自走行智能鱼雷罐车的寻路优化系统及方法是由葛鑫;蔡春雷;杜珊;郄文婕;徐华;金凌玲设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本单体自走行智能鱼雷罐车的寻路优化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单体自走行智能鱼雷罐车的寻路优化系统及方法，属于钢铁厂内部物流自动化领域。该方法包括：采集轨道网络和罐车状态数据；构建边的权重由运输时间、温降损失等加权计算的加权有向图；采用融合了罐车单体特性参数和“全局分层强化+局部自适应挥发+负反馈惩罚”三重信息素更新机制的改进蚁群算法计算全局路径；将全局路径拆解为进路序列，并采用“预开放+实时激活”的动态进路开放模式请求开放进路。本发明解决了寻路算法针对性不足及宏观规划与微观控制脱节的问题，能够协同优化运输时间、温降等多重目标，提升运输效率与可靠性。

本发明授权单体自走行智能鱼雷罐车的寻路优化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种单体自走行智能鱼雷罐车的寻路优化系统，其特征在于，包括： 环境感知与信息采集模块，用于实时采集轨道网络状态和所述智能鱼雷罐车的状态数据； 路网建模与进路预处理模块，用于根据所述轨道网络状态构建加权有向图，其中，边的权重由运输时间、温降损失和通行风险中的至少一项加权计算； 改进蚁群算法寻路计算模块，用于基于所述加权有向图计算所述智能鱼雷罐车的全局路径，其中，所述寻路计算融合了智能鱼雷罐车的单体特性参数，并采用全局分层强化、局部自适应挥发和负反馈惩罚的三重信息素更新机制； 进路规划与开放模块，用于将所述全局路径拆解为进路序列，并采用预开放和实时激活结合的动态进路开放模式，生成进路开放指令和路径行驶指令；以及 路径输出与控制执行模块，用于将进路开放指令和路径行驶指令下发至相应系统执行； 所述预开放和实时激活结合的动态进路开放模式包括： 在所述智能鱼雷罐车即将完成当前进路时，提前向信号联锁系统申请预定下一段进路；以及 在所述智能鱼雷罐车到达预定激活点时，发送指令正式激活所述下一段进路； 所述三重信息素更新机制包括： 全局分层强化：对每次迭代后的多条最优路径进行不同程度的信息素强化； 局部自适应挥发：根据迭代进程动态调整信息素的挥发系数；以及 负反馈惩罚：对包含已知冲突或高风险区域的路径段施加信息素削减。

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