光交澳(上海)智能科技有限公司;上海光之智机器人科技有限公司王经国获国家专利权
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龙图腾网获悉光交澳(上海)智能科技有限公司;上海光之智机器人科技有限公司申请的专利一种水下物体识别方法、装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511947607.5，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种水下物体识别方法、装置、设备、介质和产品是由王经国;杨涛;陈浩文设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下物体识别方法、装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下物体识别方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取预处理后的水下图像；通过目标检测模型处理所述水下图像，得到所述待识别物体的初始定位信息；通过特征提取模型对所述水下图像进行特征提取，得到所述水下图像的多模态特征；通过边缘检测模型对所述水下图像进行边缘检测，得到所述待识别物体的轮廓信息；对所述初始定位信息，所述多模态特征以及所述轮廓信息进行特征融合，得到所述待识别物体的目标定位信息。通过提取待识别物体的初始定位信息、多模态特征和轮廓信息，避免了水下复杂的光学环境和物理环境对物体识别精度的影响，提高了水下复杂环境中物体识别的准确率。
本发明授权一种水下物体识别方法、装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种水下物体识别方法，其特征在于，包括： 获取预处理后的水下图像，所述水下图像中包含待识别物体； 通过目标检测模型处理所述水下图像，得到所述待识别物体的初始定位信息； 通过特征提取模型对所述水下图像进行特征提取，得到所述水下图像的多模态特征；其中，所述多模态特征是所述待识别物体的颜色、纹理、形状和表面反射特性特征的融合特征； 通过边缘检测模型对所述水下图像进行边缘检测，得到所述待识别物体的轮廓信息； 对所述初始定位信息，所述多模态特征以及所述轮廓信息进行特征融合，得到所述待识别物体的目标定位信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人光交澳(上海)智能科技有限公司;上海光之智机器人科技有限公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区龙东大道3000号1幢裙楼106-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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