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龙图腾网获悉广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院);广州市鑫广飞信息科技有限公司申请的专利基于无人机的夜间巡逻方法、装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511991918.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于无人机的夜间巡逻方法、装置、电子设备是由商明杰;于洋;张晓颖;钟广勇设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的夜间巡逻方法、装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机的夜间巡逻方法、装置、电子设备，该方法包括将可见光图像与预设参考底图按照同样的分块方法进行分块，将可见光图像的分块与预设参考底图的分块逐一进行对比，确定第一分块图像的分块为异常分块图像；将异常分块图像投影至红外图像，确定红外图像上的异常区域；计算红外图像的异常区域的灰度共生矩阵，根据灰度共生矩阵计算是否存在干扰源；利用帧差法，检测红外图像的异常区域是否存在移动物体；根据干扰源检测结果和帧差法的检测结果，确定是否存在异常人员。能够避免由于能见度、亮度较低而无法精确检测是否存在异常人员的问题，达到在夜间精准检测的目的，有效提高了准确率。

本发明授权基于无人机的夜间巡逻方法、装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的夜间巡逻方法，其特征在于，包括： 采集在预设巡逻路径上的每一航点的可见光图像和红外图像； 将所述可见光图像与预设参考底图按照同样的分块方法进行分块，将所述可见光图像的分块与所述预设参考底图的分块逐一进行对比，当所述可见光图像的分块与所述预设参考底图的分块差异大于预设差异阈值时，确定所述可见光图像的分块为异常分块图像； 将所述异常分块图像投影至同一航点的所述红外图像，确定所述异常分块图像在所述红外图像上对应的区域为异常区域； 计算所述红外图像的异常区域的灰度共生矩阵，根据所述灰度共生矩阵计算所述红外图像的异常区域的对比度能量信息，根据所述对比度能量信息检测所述异常区域是否存在干扰源； 利用帧差法，检测所述红外图像的异常区域是否存在移动物体； 根据所述干扰源检测结果和所述帧差法的检测结果，确定是否存在异常人员； 所述将所述可见光图像与预设参考底图按照同样的分块方法进行分块，将所述可见光图像的分块与所述预设参考底图的分块逐一进行对比，当所述可见光图像的分块与所述预设参考底图的分块差异大于预设差异阈值时，确定所述可见光图像的分块为异常分块图像的步骤包括： 将所述可见光图像和所述预设参考底图按照同样的分块方法进行分块，得到所述可见光图像的多个第一分块图像和所述预设参考底图的多个第二分块图像； 分别计算各所述第一分块图像的Hu矩向量和各所述第二分块图像的Hu矩向量，根据各所述第一分块图像的Hu矩向量和各所述第二分块图像的Hu矩向量，计算具有对应关系的所述第一分块图像和所述第二分块图像的向量距离； 当具有对应关系的所述第一分块图像和所述第二分块图像的向量距离大于预设距离阈值时，确定所述第一分块图像为异常分块图像； 确定第一分块图像为异常分块图像后，将异常分块图像合并，得到异常块图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院);广州市鑫广飞信息科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市海珠区滨江东路500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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